Вопросы для контроля знаний
1. Что называется управлением?
2. Что называется автоматическим управлением?
3. Что называется объектом управления?
4. Что называется управляемой величиной
5. Что такое входная и выходная величина?
6. Что называется управляющим воздействием?
7. Что называется возмущением?
8. В чем суть разомкнутого управления?
9. В чем суть принципа компенсаций?
10. В чем суть принципа обратной связи?
11. Какой режим САУ называется динамическим?
12. Что называется линеаризацией?
13. Почему уравнение динамики САУ называется уравнением в отклонениях?
14. Можно ли при исследовании САУ использовать принцип суперпозиций?
15. Что есть передаточная функция?
16. Какой математический аппарат используется для получения передаточной функции?
17. Каково происхождение элементарных звеньев? Перечислите их.
18. Чему равна передаточная функция двух последовательно соединенных звеньев?
19. Чему равна передаточная функция двух параллельно соединенных звеньев?
20. Чему равна передаточная функция двух звеньев, соединенных по принципу обратной связи?
21. Что есть эталонный единичных входной сигнал и каковы его характеристики?
22. Что есть эталонный линейно нарастающий входной сигнал и каковы его характеристики?
23. Что есть эталонный гармонический входной сигнал и каковы его характеристики?
24. Что есть дельта – функция и каковы ее характеристики?
25. Что есть импульсная переходная функция?
26. Какова связь между импульсной переходной функцией и передаточной функцией?
27. Как перейти от передаточной функции к частотной передаточной функции?
28. Что есть амплитудная частотная характеристика САУ?
29. Что есть фазовая частотная характеристика САУ?
30. Что есть логарифмические частотные характеристики?
31. Что есть устойчивость САУ?
32. Как определяется устойчивость САУ с помощью критерия Гурвица.
33. Как определяется устойчивость САУ с помощью критерия Михайлова.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
