Разработка принципиальной схемы гидропривода. Выбор и расчет основных параметров гидропривода. Подбор гидравлической аппаратуры

Исходные данные.

Диапазон скоростей рабочего хода             V_p, м/с    0.001…0.015

Скорость холостого хода                            V_хх, м/с                    0,08

Приведенная средняя нагрузка

рабочего хода                                                 Р, кН                          40

Общая длина перемещения

рабочего органа                                           L, мм                        800

Вид дроссельного регулирования                                     на выходе

ИП – исходное положение рабочего органа

БВ, БН – быстрое движение холостого хода

1РП, 2РП – различные подачи в цикле

Рв – реверс рабочего органа

Т – торможение рабочего органа

С – остановка рабочего органа

Разработка принципиальной схемы гидропривода.

Выбор исполнительного гидродвигателя. При выборе гидроцилиндра проанализируем их конструкции и выберем подходящий по циклограмме. Принимаем гидроцилиндр с  односторонним штоком, с торможением в конце хода при втягивании штока.

Выбор способа получения различных скоростей гидродвигателя. Рабочие подачи (1РП, 2РП) обеспечиваются с помощью регулятора потока. Реверс – с помощью трехпозиционного распределителя. Торможение в конце хода обеспечивается выбранным гидроцилиндром. Остановка рабочего органа обеспечивается с помощью трехпозиционного распределителя.

Выбор способа предохранения, разгрузки гидросистемы,  а также способа фильтрации рабочей жидкости учтены при выборе насосной установки.

Выбор и расчет основных параметров гидропривода.

По заданному усилию и выбранному рабочему давлению определяем размеры цилиндра.

          Диаметр цилиндра определяем из условий, что S=800 мм. D=100 мм, диаметр штока d=63 мм.

          Максимальная рабочая площадь на напорной и сливной линиях.

          F_max.н=ПD²/4=П*0.1²/4=0.0078 м².

          F_max.с=П(D² – d²)/4=П(0.1² – 0.063²)/4=0.0047 м².

Номинальное давление системы.

Р_ном=R_н/F=40000/0/0078=5.1 МПа.

          Определяем  расходы.

          Q_xx=v_xx*F=0.08*60м/мин*0.0078=37.6 л.

          Диапазон скоростей рабочего хода: V_p, м/с    0.001…0.015

          Q_{p max}=v_{p max}*F=0.001*60*0.0078=7.0 л.

          Q_{p min}=v_{p min}*F=0.015*60*0.0078=0.4 л.

          Разность расходов на напорных и сливной линиях определяется: (100% - 100%* F_max.с/ F_max.н)=

(100% - 100%*0.0047/0.0078)=40%

Подбор гидравлической аппаратуры.

          Насосная установка. Насосная установка представляет собой совокупность одного или нескольких насосных органов и гидробака, конструктивно оформленных как одно целое. Как правило, насосные установки комплектуются гидроаппаратурой (предохранительными, обратными клапанами и др.), манометром и кондиционером рабочей среды (фильтрами, системами терморегулирования).

          Выбираем насосную установку со сдвоенным насосом, основываясь на то, что сумма подачи насосов в л/мин должна быть равной рассчитанному Q_xx, а подача меньшего насоса должна быть

равной величине Q_{p max}. Выбрав насосную установку Г 48 - 32,  запишем ее основные параметры:

          подача насосов, л/мин                                 8/35

          номинальная мощность

          электродвигателя , кВт                                3

          максимальный нагрев

          масла сверх температуры

          окружающей среды, *С                               27

          вместимость бака, дм³                                 63

          номинальная тонкость

          фильтрации, мкм:

              фильтра тонкой очистки                          10

              палиопоточного                                       40

          масса (без масла), кг                                    190

          давление в напорной

          линии, МПа насоса

              меньшей подачи                                       6.3

              большей подачи                                       2.5

          максимальный нагрев

          масла в баке, *С                                           50