Написать программу проверки состояния кнопок с использованием прерываний

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

Отчет по лабораторной работе №3

Преподаватель: Ухов А.А.

Выполнили: Прутковский В.

Тарасов К.

Гр. 7203

Санкт-Петербург

2011

Задание 1.

Написать программу проверки состояния кнопок с использованием прерываний

// main.c

#include "includes.h"

#include "irq.h"

void Delay(unsigned long a)

{

  while(--a != 0);

}

void InitVIC(void)

{

                DWORD i = 0;

                DWORD *vect_addr, *vect_cntl;

                VICINTENCLEAR  = 0xFFFFFFFF; //Инициализация VIC

                VICADDRESS     = 0;

                VICINTSELECT   = 0;

                for ( i = 0; i < VIC_SIZE; i++ ) //Начальная установка в 0 векторов

                {

                               vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + i * 4);

                               vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + i * 4);

                               *vect_addr = 0x0;          

                               *vect_cntl = 0xF;

                }

}

void InstallIRQ( DWORD IntNumber, void *HandlerAddr, DWORD Priority )

{

                DWORD *vect_addr;

                DWORD *vect_cntl;

                VICINTENCLEAR = 1 << IntNumber; //Запрет прерывания на время настройки

                // Поиск первого свободного VIC адреса

                vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNumber * 4);

                vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + IntNumber * 4);

                //Установка вектора прерывания

                *vect_addr = (DWORD)HandlerAddr;

                *vect_cntl = Priority;

                //Разрешение прерывания

                VICINTENABLE = 1 << IntNumber;

}

void InitExternalInterrupts()

{  

    IO0INTENF = 0x0020; //Прерывание по срезу - кнопка на порту P0.5

    //Внешнее прерывание устанавливается на EINT3

    InstallIRQ( EINT3_INT, (void *)ExternalInterruptsHandler3, 0x02 );

}

__irq __nested __arm void ExternalInterruptsHandler3()

{      

       if(IO0INTSTATF & 0x0020) //Если прерывание вызвано нажатием на первую кнопку

                {

                               FIO2PIN = 0xFF; //Включить все светодиоды

                }

       IO0INTCLR  = 0xFFFFFFFF;//Очистка прерываний от GPIO PORT0

       VICADDRESS = 0;

}

int main (void)

{  

                SCS |= 0x20;      // Разрешить генератор с кварцевым резонатором 12МГц

                while( !(SCS & 0x40) );  //Подождать стабилизации частоты генератора

                // Настроить порт

                SCS |= 0x01; //Разрешить быстрый ввод/вывод

                FIO2DIR = 0x00FF; // Биты 0-7 порта 2 на вывод для управления светодиодами

                FIO2MASK = 0; //Все разряды порта 2 работают в быстром режиме

                FIO2PIN = 0x00; // Выключить светодиоды

                InitVIC(); //Инициализация системы прерываний

                InitExternalInterrupts(); //Инициализация внешних прерываний

                while (1)//Loop forever

                {                                           

                               //Ничего не делаем - все происходит в функции обработки прерывания

                }