Определение усилий в канатах подъемна, тяги и напора одноковшового экскаватора: Руководство к лабораторной работе № 2

Руководство к работе        '^

При выборе исходных данных для проектирования одноковшового экскаватора заданными величинам^ являются емкость ковша и.? грузоподъемность при краново^оборудованииД     Большая часть оснсупных Параметров может^Ъ^ь опредс зависимостям, основывающихся на законах подобие ^<

2-

По заданной емкости ковша ^ определяются размеры рабочего оборудования и их массы по следующим зависимостям:

Длина рукояти:

1р=3,0*У<7      м Длина стрелы:

1с=6,88*У^     м Расстояние от оси поворота до оси пяты стрелы;

аас=1,22*Уу   м Высота расположения пяты стрелы от поверхности:

11п=1,2*^     м Наибольшая высота копания;

Н,=8,1*У<7    м Наибольший радиус копания (от оси поворота);

К»=7,9*^    м Высота напорного вала:

Нн^З,^^   м Длина ковша:

1,=1,02*У<т"    м

Масса стрелы:

Ос=4,4^-М   г Масса рукояти:

Ор=1,55-ч-^   т Масса ковша:

0»=1,25*^      т

Определив основные параметры экскаватора составляются в масштабе Расчетные схемы для четырех положений рукояти :

Подъемное усилие ковша 8ц определяется из суммы моментов всех сил

1 положение    Н1=0,1*Н„.>

2 положение    Н,(=0,5*Нн.»

3 положение    Нк=Н„,.

4 положение    Нц=Ни.. +2,0

Для определения усилия подъема ковша необходимо определить сопро­тивление при капании грунта. Общее сопротивление грунта копанию по направлению движению ковша может быть разложено на касательную Рщ

и нормальную Ро2 составляющие.

^

Величину касательной составляющей Рщ можно выразить зависимость» ро!- ко*ч/Кр^-1,         Н

где Ко -удельное сопротивление грунта копанию для прямой лопаты 1 средних грунтах:

ко=1,6*10⁵ Па

на тяжелых:

ко=2,5*10⁵ Па при разработке скальных пород:

ко=3,5*10⁵ Па £1- емкость ковша , м³

Кр- коэффициент разрыхления. (1,2-1,4) -^ ^ Нц- высота копания, м

Нормальная составляющая может быть выражена через касательно

Р02=Р(Л^

коэ4)фициент Т зависит от грунта, типа рабочего оборудования, положения ковша и т. д. при прямой лопате можно принять:

^\? =0,5 в начале копания.  -,, ^

Ч^ =0,2 в конце копания.     ^/

Кроме того необходимо определить массу грунта в ковше:

для     1 положения   Огр =0 для    2 положения   Огр=0,5*с]*у для 3 и 4 положения   Огр == •}^ где у - объемная масса грунта ( 1200 - 1УОО кг/м³)

1^—

относительно оси напорного вала:

Зп^РоЛо +0(^)*Г,+Ор*Гр)/Гп

где Го, г», г,,, Гр -плечи действующих сил относительно оси напорног вала.

О(кир) - масса ковша и грунта. Усилие напора вдоль рукояти определяется из уравнения :

Зн^Рог+Зп * Сок Р где Р - угол между осью рукояти и канатом подъема ковша.

Работа заканчивается построением графиков зависимости подъемного плия ковша 8д и усилия напора 8ц от высоты копания грунта Нц

Наименование счетных значений	Н„ м	ро! кн	Р02 КН	О(ки-р) КН	1"() М	1"к М	г? М	г„ м	8„ кн	§„ кн	р
1
2
3
4

с 2. Зависимость 8„ от Нк                           Рис 3. Зависимость 8„ от Нк