Проектирование устройства управления электродвигателем, страница 2

Рис2.

Обозначение  блоков  структурной схемы:

АД–Асинхронный двигатель,

МК–микроконтроллер, предназначен для обработки информации и управления направлением вращения вала АД,

RS-485–интерфейс,

ПК – персональный компьютер.

2. Алгоритм функционирования

Описание алгоритм определения направления вращения вала АД:

1.  На МК через интерфейс RS – 485 c ПК поступают импульсы.

2.  МК определяет на какую ножку поступил импульс и выдает управляющий сигнал на электронный коммутатор.

3.  импульс поступивший на коммутатор усиливается и передается на АД.

4.  Передача информации по интерфейсу RS-485 со скоростью 4800 бот/с

Алгоритм изображён на (Рис3.)

              Рис3.

3. Разработка принципиальной схемы устройства

3.1 Электродвигатель ДИД – 0.5У.

Двигатели серии ДИД имеют полный немагнитный ротор. Сдвиг фаз напряжения обмотки управления относительно напряжения обмотки возбуждения, равный 90^о, осуществляется с помощью специальных схем независимо от нагрузки двигателя. Соединение с нагрузкой осуществляется с помощью трубки (ДИД – 0,1 , ДИД – 0,5 , ДИД – 0,6) либо муфты или шестерни. Не допускается непосредственное соединение вала с нагрузкой, создающей осевое усилие. Крепление двигателей – фланцевое. Режим работы – продолжительный (S1). Напряжение питания обмоток возбуждения и управления 36В, частота напряжения питания 400Гц. Основные характеристики двигателя приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1

3.2 Коммутирующая микросхема L293.

Рис. 3.2

На рисунке 3.2 изображена схема подключения АД к микросхеме L293. Такое подключение позволяет управлять вращением вала двигателя в двух направлениях. В таблице под схемой приводятся режимы работы АД при подаче импульсов разного уровня на управляющие ножки микросхемы.

3.3 Выбор микроконтроллера

Основным критерием выбора микроконтроллера является наличие двух таймеров – счетчиков, которые могут работать в режиме ШИМ, а так же возможность подключения интерфейса.