2. Сложение однонаправленных колебаний. Векторные диаграммы. Биения.
В дальнейших расчётах результатов сложений колебаний нам помогут векторные диаграммы.
Векторная диаграмма — графическое изображение меняющихся по закону синуса (косинуса) величин и соотношений между ними при помощи направленных отрезков - векторов. Гармоническое колебание может быть представлено графически в виде проекции на некоторую ось (обычно берут ось координат Оx) вектора, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω. Длина вектора соответствует амплитуде, угол поворота относительно оси (Ox) - фазе.
Сумма (или разность) двух и более колебаний на векторной диаграмме представлена при этом геометрической суммой (или разностью) векторов этих колебаний. Мгновенное значение искомой величины определяется при этом проекцией вектора суммы на ось Оx, амплитуда - длиной этого вектора, а фаза - углом его поворота относительно Ox.
1) Сложение однонаправленных колебаний с одинаковыми частотами:
Пусть система принимает участие в двух однонаправленных колебаниях с одной .
Сколько бы гармонических колебаний ни складывалось, получаем гармоническое колебание с такой же частотой, но у него своя амплитуда, которая зависит от амплитуды складываемых колебаний и от начальных фаз.
Важные частные случаи:
1. - колебания происходят в одной фазе
2. - колебания называются противофазными
2) Сложение однонаправленных колебаний с разными частотами. Биения.
Для практики особый интерес представляет случай, когда два складываемых гармонических колебания одинакового направления мало отличаются по частоте. В результате сложения этих колебаний получаются колебания с периодически изменяющейся амплитудой. Периодические изменения амплитуды колебания, возникающие при сложении двух гармонических колебаний с близкими частотами, называются биениями.
Результирующее колебание можно интерпретировать как быстрое колебание с медленно изменяющейся амплитудой.
8. Затухающие колебания колебательного контура. Дифференциальное уравнение и его решение. Характеристики колебаний. Энергия колебаний. Добротность.
В реальных осцилляторах есть трение, трение трансформирует энергию колебаний во внутреннюю энергию. При достаточно большом трении колебаний может и не быть.
1. Колебательный контур
; ;
В общем случае дифференциальное уравнение осциллятора с трением:
(1) , где - квадрат собственной частоты, - коэффициент затухания.
дифференциальное уравнение осциллятора с трением описывает собственную динамику осциллятора, у которого трение линейно зависит от скорости.
Режимы осциллятора с трением
Характер движения осциллятора с трением. Если трение очень маленькое, то колебания должны быть, но их амплитуда должна падать. Если трение велико, то колебаний может не быть.
Решение (1) будем искать в виде x=Aegt.
Aegt (g2+2bg+)=0
g2+2bg+=0
Возможны три ситуации, связанные с коэффициентами и , и они соответствуют трем возможным режимам осциллятора с трением:
1. Апериодический режим >
g1<0, g2<0
x(t)= A1eg1t+ A2eg2t= A1e()t+ A2e()t
Апериодический режим возникает при большом трении в системе.
α и β определяются самой системой, а A1 и A2 – начальными условиями – смещением и его первой производной по времени.
2. Режим критического затухания.
b=
g1=g2=-b
x(t)=(A+Bt)e-bt
Вид картины такой же.
В режиме критического затухания система наиболее быстро возвращается в положение равновесия среди апериодических режимов.
Коэффициент сопротивления r называется критическим коэффициентом затухания, b – коэффициент критического затухания, R- критическое сопротивление контура.
Найдем выражение для критического сопротивления:
bкр= ; ;
3. Режим затухающих колебаний.
b< ; g1,2=, где
x(t)=Re((t))= A1e-btcos(wt+j01)+ A2e-btcos(wt+j02)= A0e-btcos(wt+j0)
A0 – зависит от энергии.
j0 – зависит от начального состояния системы.
b<
x(t)= A0e-btcos(wt+j0)
Положим j0=0.
Колебания не периодичны (т.к. max не повторяются), но они характеризуются периодом затухающих колебаний.
T=, - зависит не только от возвращающего воздействия, но и от трения.
- постоянная времени затухания(время релаксации) – за это время амплитуда уменьшается ровно в e раз. ; A=A0e-1; =1; b=
d - декремент затухания, характеризует падение амплитуды – во сколько раз амплитуда уменьшится за период
d=
l - логарифмический декремент затухания.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.