Контрольная работа № 1. Определение передаточных функций и частотных характеристик объекта управления.
Задание. Структурная схема объекта управления изображена на рисунке 1.
Рис. 1. Структурная схема объекта управления
Элементы объекта управления (ОУ) имеют следующие передаточные функции:
; 
; 
,
где: u(t) – управляющее воздействие; v(t) – возмущающее воздействие; s - переменная Лапласа.
Параметры передаточных функций элементов ОУ для разных вариантов задания приведены в таблице. Вариант задания определить по списку в группе.
|
№ варианта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
a |
0.1 |
0.25 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.0 |
8.0 |
9.0 |
1.0 |
|
b |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
c |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
|
d |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
|
e |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
1.25 |
1.5 |
1.75 |
2.0 |
1.75 |
1.5 |
1.25 |
1.0 |
0.75 |
0.5 |
0.25 |
|
№ варианта |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
|
a |
0.15 |
0.30 |
0.6 |
0.9 |
1.2 |
1.5 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
|
b |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
1.5 |
1.6 |
|
c |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
|
d |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
1.0 |
1.5 |
1.4 |
1.3 |
1.2 |
|
e |
0.3 |
0.6 |
0.9 |
1.1 |
1.3 |
1.0 |
1.2 |
0.8 |
0.7 |
0.6 |
0.4 |
При выполнении контрольной работы необходимо:
1. Определить передаточные функции ОУ по
входным воздействиям 
и 
.
2. Определить амплитудно-частотную (АЧХ), фазо-частотную ФЧХ и амплитудно-фазовую (АФХ) характеристики ОУ.
3. Построить графики частотных характеристик.
Профессор А.С. Гольцов
13.02.14
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.