Содержание
Реферат……………………………………………………………………………..5
Введение ………………………………………………………………………..….6
1. Структура и основные функции интегрированной системы
MATLAB + Simulink + пакеты расширения……………………….……………..9
2. Библиотека Simulink………………………………………….…………….13
2.1. Раздел Sources…………………………………………….…………..19
2.2. Раздел Discrete……………………………………………….………..21
2.3. Раздел Sinks……………………………………………….…….……..22
2.4. Раздел Continuous……………………………………….…….……...23
2.5. Раздел Math Operations………………………………….……………24
2.6. Раздел Discontinuities…………………………………….…………..28
2.7. Раздел Ports & Subsystems……………………………….…………...30
2.8. Раздел Signals Routing …………………………………….………….32
2.9. Раздел Signals Attributes ……………………………………..……….33
2.10. Раздел User Defined Functions ………………………………….……39
2.11. Блок Look-up Tables …………………………………………….……43
2.12. Раздел Model Verification ………………....……………………….…47
3. Функции пакета Control System Toolbox ………...……………………….49
4. Функции пакета Nonlinear Control Design………………………………...51
5. Математические модели систем регулирования и управления в среде MATLAB+Simulink+пакет расширения ……………………………..……….....56
5.1. Модели в форме передаточной функции (tf - форма)……………….....57
5.2. Модели в виде системы дифференциальных уравнений для
переменных состояния (ss - форма)………………………………………….63
5.3. Модели на основе нулей, полюсов и коэффициентов усиления……....67
5.4. Модели на основе преобразования (Z преобразование)………………..74
6. Преобразование структурных схем ………..……………………………..80
6.1. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем …..……….81
6.2. Преобразование структурных схем последовательного, параллельного и соединение с обратной связью в среде MATLAB……………………….....83
6.2.1. Преобразование структурной схемы последовательного соединения звеньев……………....…………………………………………85
6.2.2. Преобразование структурной схемы параллельного соединения в среде MATLAB……………………………………………………………...86
6.2.3. Преобразование структурной схемы соединения с обратной связью………………………………………………………………………..87
6.3. Преобразование многоконтурной схемы в среде MATLAB …………..88
7. Формирование электронных схем семейств регулирования в среде MATLAB+Simulink+пакеты расширения ……..………………………………..92
8. Анализ устойчивости систем регулирования…………………………….94
8.1 Анализ устойчивости по расположению корневых точек на корневой плоскости………………………………………………………………………….94
8.2 Анализ устойчивости по критерию Найквиста………………………..99
8.3 Анализ устойчивости по критерию Михайлова.................................108
8.4 Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам.........112
8.5 Анализ устойчивости систем с запаздыванием..................................118
8.6 Анализ устойчивости по критерию Гурвица......................................127
8.7 Анализ устойчивости по критерию Рауса...........................................130
9. Выбор корректирующего звена на основе метода годографа в среде MATLAB………………………………………………………………………....132
10. Оптимизация параметра настройки интегрального регулятора...........140
11. Настройка параметров ПИД – регулятора..............................................145
12. Синтез цифровых регуляторов систем электропривода в MATLAB+ Sumulink...............................................................................................................149
12.1. Пример модели для исследования переходных процессов в эквивалентной, непрерывной и цифровой системах....................................158
12.2. Пример модели для исследования влияния периода широтно-импульсного модулятора на переходной процесс цифрового канала.......161
13. Визуальное компьютерное моделирование систем регулирования в среде MATLAB + Simulink + пакеты расширения: Control System Toolbox, Nonlinear Control Design. На примере системы регулирования температуры в сушильной камере при сушке пиломатериалов…………………………………………….162
13.1. Передаточная функция сушильной камеры периодического действия...........................................................................................................163
13.2. Передаточная функция термометра сопротивления.........................164
13.3. Передаточная функция ПИД-регулятора...........................................164
13.4. Структурные схемы на основе передаточных функций для моделирования канала регулирования температуры по каналу сухого термометра сопротивления при трёхэтапной сушке.....................................167
13.5. Определение оптимальных параметров настройки ПИД-регулятора по каналу сухого термометра сопротивления на основе метода Зиглера-Николоса............................................................................................................173
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.