Другие предметы \ Электромеханические системы

Исследование двигателя постоянного тока: Методические указания к выполнению лабораторной работы, страница 4

Номинальная угловая скорость вращения вала ωН,с-1

.

Индуктивность цепи якоря LЯ, Гн

.

          Число пар полюсов принимаем равным р=2.

Коэффициент ЭДС ke, В·с

.

          Коэффициент момента kМ, Н·м·А-1

.

Модель ДПТ с заданными и рассчитанными параметрами представлена на рис.11. Момент сопротивления движению задается в виде ступенчатой функции в момент времени 0,2 с (Steptime), значение МС=0,3 Н·м (Finalvalue).

Рис.11. Simulink-модель двигателя МИ-11

Механическая и динамические характеристики, полученные с помощью Simulink-модели, представлены на рис.12 и 13 соответственно.

Рис.12. Механическая характеристика двигателя МИ-11

Рис.13. Динамические характеристики двигателя МИ-11

Блок, созданный при помощи маскирования на рис.14.

Рис.14. Блок двигателя МИ-11

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

Параметры двигателей выбрать согласно вариантам из таблицы 1.

Таблица 1

Двигатели постоянного тока серии МИ

№ варианта

Тип

двигателя

Мощность

на валу

РН, кВт

Частота

вращения

nН, об/мин

Напряжение

питания

UН,В

Ток

якоря

IЯН, А

Сопротивление обмотки якоря

RЯ, Ом

Момент

номинальный

МН, Н·м

Момент инерции

J·104кг·м2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Окончание табл.1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

2

МИ-11

0,12

0,1

0,12

0,1

3000

2000

3000

2000

60

2,86

2,27

1,53

1,22

0,46

0,94

1,48

3,0

0,39

0,49

0,39

0,49

15,3

3

4

110

5

6

МИ-12

0,2

0,12

0,2

0,12

3000

2000

3000

2000

60

4,57

2,72

2,46

1,46

0,23

0,52

0,765

1,74

0,65

0,585

0,65

0,585

20,4

7

8

110

9

10

МИ-21

0,25

0,2

0,25

0,2

3000

2000

3000

2000

60

5,6

4,3

3,05

2,33

0,284

0,645

0,945

2,2

0,81

0,97

0,81

0,97

35,7

11

12

110

13

14

15

МИ-32

0,76

0,45

0,37

0,76

0,45

0,37

2500

1500

1000

2500

1500

1000

110

8,2

5,0

4,2

4,1

2,5

2,1

0,237

0,605

1,46

0,85

2,38

5,27

2,96

2,92

3,6

2,96

2,92

3,6

135

16

17

18

220

19

20

21

МИ-41

1,6

1,1

0,76

1,6

1,1

0,76

2500

1500

1000

2500

1500

1000

110

19,2

13,0

9,0

9,5

6,4

4,5

0,147

0,42

1,5

0,58

1,7

3,32

6,25

7,15

7,4

6,25

7,15

7,4

408

22

23

24

220

25

26

27

МИ-42

3,2

1,6

1,1

3,2

2500

1500

1000

2500

110

36,3

18,2

12,6

18,2

0,06

0,192

0,435

0,239

12,5

10,4

10,7

12,5

662

28

220

29

30

31

МИ-51

5,0

3,2

1,6

2500

1500

1000

220

27,2

17,1

8,7

––

––

––

19,4

20,8

15,6

127

32

33

34

МИ-52

7,0

4,5

2,5

2500

1500

1000

220

37,0

24,0

13,1

0,065

0,162

0,392

27,2

29,2

24,2

153
Скачать файл