Комплекс механизированных работ по созданию противопожарных разрывов на глинистом черноземе, влажностью 20%, страница 6

где Rk – тяговое сопротивление культиватора, кН;

G – тяговое усилие трактора МТЗ-82 на пятой передаче, кН

К₃  = 4,1/11,3 = 0,4

1.6. Расчет тягового сопротивления плуга ПЛК-2,0 агрегатируемого с трактором МТЗ-80, для подновления минерализованных полос, производится по формуле:

R = Gm(ft+sin a)+K₀ab+Eabv², кН

Значение указаны в формуле (5). 

R = 6*0,3+35*0,10*2+1,5*0,10*2*1,8² = 9,7 кН

Принимаем скорость движения 2,2 м/с или 8 км/ч на пятой передаче.

К₃ = 9,7/13,7 = 0,7

2. Тяговый расчет тракторов.

Тяговые свойства тракторов определяются по следующим показателям:

1) Эффективная мощность и частота вращения коленчатого вала двигателя;

2) Крутящий момент Nе, развиваемый на коленчатом валу двигателя;

3) Скорость движения на передачах, V;

4) Типом ходового аппарата и характеристикой дорожных условий, определяющих значение коэффициента сопротивления значению f.

Мощность, развиваемая на коленчатом валу двигателя, расходуется на преодоление:

1) Трения в трансмиссии трактора, Nтр;

2) Сопротивления качению трактора, Nкач;

3) Буксирование ведущих колес, Nбукс;

4) Сопротивление подъема, Nпод;

5) основная часть эффективной мощности используется для тяги лесохозяйственной машины, орудий носит название крюковой мощности Nкр.

Таким образом баланс мощности имеет вид:

Ne  > или = Nтр + Nкач + Nпод + Nбукс + Nкр

Эффективная мощность двигателя трактора Ne (кВт), равна всем затратам энергии двигателя:

Ne = Nтр + Nn + Nv + Ni + Nk + No                                    (11)

Для пассивных подвесных орудий рассчитывается свободное тяговое усилие на крюке трактора Рк (кН), которое можно реализовать при работе. Принимая во внимание, что No =0, формула (11) принимает следующий вид:

Pk =  [Ne -(Nтр + Nn + Nv + Ni)] / Vp                                          (12)

где Ne – эффективная мощность двигателя трактора, кВт, находится по формуле:

Ne = 0,8*Nпост                                                          (13)

где Nпост – мощность двигателя по технической характеристике трактора;

Nтр – потери мощности в трансмиссии, которая находится по формуле:

Nтр = Ne*(1-n)                                                                 (14)

где n – КПД трансмиссии

n = 0,85-0,88 – для гусеничных тракторов;

Nv – потери мощности на буксование и извилистый ход, находится по формуле:

Nv = (Ne-Nтр) · б/100                                                     (15)

где б – коэффициент буксирования, б = 10-20%;

Nn – потери мощности на передвижение;

Nn = (Gт+Gм·Л)(f+sin a) ·Vp                                        (16)

где Gт – вес трактора, кН;

Gм – вес навесной машины, кН;

Л – коэффициент догрузки, показывающий какая часть навесного оборудования догружает трактор, равный при расчистке 1;

f - коэффициент сопротивлению качению трактора;

Vp – рабочая скорость агрегата находится по формуле:

Vp = Vт·(1-б/100)                                                                       (17)

где Vт – теоретическая скорость агрегата на выбранной передаче трактора, м/с;

Ni – мощность затрачиваемая на преодоление сил инерции, находится по формуле:

Ni = (M·Eu·Vт·i·Vp)/Ga                                                                      (18)

где М – приведенная масса агрегата, т с²/м; M = (Gт+Gм)/g              (19)

где g – ускорение свободного падения, м/с², g= 9,8 м/с²;

Eu – коэффициент, применяется в пределах 7…14 кН/с;

i – коэффициент приведения масс, i = 1,1…1,2 м/с²;

Ga – полный вес агрегата, кН, находится по формуле:

Ga = Gт+Gм

Eu = 9 кН/с

i = 1,6 м/с²

Ga = 13,6+30 = 166 кН

М = (166+30)/9,81 = 16,9 т с²/м

Vp = 1,43(1-20,4/100) = 1,13 м/с

Ni = 16,9·9·1,43·1,6·1,13 = 2,36 кВт

                   16,6

Ne = 0,8·118 = 9,4 кВт

Nтр = 94,4·(1-0,85) = 14,16 кН

Nn = (136+30·1) ·0,15·1,13 = 28,13 кВт

Nv = (94,4-14,6) ·20,4/100 = 16,36 кВт

Рк = [94,4 – (14,16+28,13+16,36+2,36)] = 29,5 кН

                        1,13

Ркас = 29,5+ (136+30·1·10,15) = 29,3 кН

Рсу = 1·136·0,5 = 68кН

Ркас < Рсу                      29,3 < 68 – условие выполняется.