Разработка системы сбора данных на базе МК АТ90S2313, страница 3

Спецификация элементов

Обозначение на                схеме	Тип элемента		Количество	Примечание
Интегральные микросхемы
D1	MAX809		1
D2	АТ90S2313		1
D3, D6	130ЛР1		2
D4, D5	4N35		2
D7	ADM202		1
D8	LM7805		1
DA1	LM7805		1
VT1, VT2	КТ807Б		2
Резисторы
Обозначение на                схеме		Тип элемента	Количество		Номинал		Примечание
R1-R14, R16, R19			1		4700 Ом
Конденсаторы
С1-C2			2	22пФ
С3-C6			4	0.1мкФ
С7			1	0.33мкФ
С8			1	0.1мкФ
Кварцевый резонатор
ZQ1	HC49S		1	20МГц

Программное обеспечение МК

Блок-схема программы МК:

Листинг программы:

.INCLUDE "2313def.inc"

; r17 - временный регистр

; r18, r19 - используются в вычислении логических условий

; r25 - код текущей нажатой клавиши

; r20 - код предыдущей нажатой клавиши

; r23 - текущее состояние четырех логических входов МК

; В r1 записываются данные, полученные через UART

; В r24 записываются данные, передаваемые через UART

.CSEG

; Таблица векторов прерываний

rjmp INIT

reti

reti

reti

reti

reti

reti

rjmp RxD        ; Прерывание - прием данных

reti

rjmp TxD        ; Прерывание - окончание передачи данных

reti

INIT:

ldi   r17,  0x80; Инициализация стека

out   SPL,  r17

ldi   r17,  0x00; Установка направлений выводов порта B

out   DDRB, r17

ldi   r17,  0x0C; Установка направлений выводов порта D

out   DDRD, r17

ldi   r17,  25  ; Установка скорости передачи данных через UART 2400 БОД

out   UBRR, r17

ldi   r17,  0xD4; Включение UART и прерываний по окончанию приема/передачи

out   UCR,  r17

ldi   r17,  0x80; Разрешение обработки прерываний

out   SREG, r17

ldi   r24,  0x00; Инициирование отправки данных по интерфейсу RS-232

out   UDR,  r24

LOOP:

; Функция обработки логического условия

in    r17,  PORTB; Запись содержимого порта B в регистр N25

mov   r23,  r17 ; Запоминаем состояние входного порта на момент начала проверки условий

; -------- ПРОВЕРКА ПЕРВОГО УСЛОВИЯ --------

andi  r17,  0x7F;

ldi   r18,  0;

cpi   r17,  0x30;

brlo  Z11LOW

inc   r18;

Z11LOW:

out   PD3,  r18;

; -------- ПРОВЕРКА ВТОРОГО УСЛОВИЯ --------

andi  r17,  0x5F;

ldi   r18,  0;

cpi   r17,  0x10;

brlo  Z12LOW

inc   r18;

Z12LOW:

out   PD4,  r18;

; -------- ОПРОС КЛАВИАТУРЫ --------

ldi   r17,  0x01; Установка направлений выводов порта В для опроса первого ряда

out   DDRB, r17

out   PB0,  r17;

in    r18,  PORTB; Получение информации о нажатии первых 3 клавиш

andi  r18,  0x06

eor   r19,  r19

ROT1LOOP:; Преобразование полученных данных для записи в общий байт статуса клавиатуры

rol   r18

inc   r19

cpi   r19,  4

brlo  ROT1LOOP

mov   r25,  r19

ldi   r17,  0x04; Установка направлений выводов порта В для опроса третьего ряда

out   DDRB, r17

ldi   r17,  0x01;

out   PB2,  r17;

in    r18,  PORTB ; Получение информации о нажатии вторых 3 клавиш

andi  r18,  0x03 

eor   r19,  r18

ROT2LOOP:; Преобразование полученных данных для записи в общий байт статуса клавиатуры