Информатика и выч. техника \ Микропроцессорные системы и сети

Разработка микропроцессорной системы на базе микропроцессора M68000, содержащей: 8 кБ ROM памяти; 4 кБ RAM памяти, страница 7

Таблица 7. Интерфейс выбора регистров MC68881

А0-А4

Смещение

Ширина

Тип

Регистр

0000x

$00

16

Чтение

Ответ

0001x

$02

16

Запись

Контроль

0010x

$04

16

Чтение

Сохранить

0011x

$06

16

R/#W

Восстановить

0100x

$08

16

-

Зарезервировано

0101x

$0A

16

Запись

Команда

0110x

$0C

16

-

Зарезервировано

0111x

$0E

16

Запись

Условие

100xx

$10

32

R/#W

Операнд

1010x

$14

16

Чтение

Выбор регистра

1011x

$16

16

-

Зарезервировано

110xx

$18

32

Чтение

Адрес инструкции

111xx

$1C

32

R/#W

Адрес операнда

В приемопередатчике MC68681, сигнал #DTACK устанавливаем в неактивное состояние, поскольку прерывания не используются. Ко входу #CLK, R/#W подводим сигналы с управляющей шины. Начальное значение таймера/счетчика может быть установлено от 0002Н до 0FFFFH. Таймер/счетчик ведет обратный отсчет. После включения питания или сброса таймер/счетчик работает в режиме таймера. ЦП может запустить и остановить счетчик. Когда происходит чтение по адресу команды начала счета таймера/счетчика, в счетчик загружается начальное значение и инициализируется процесс счета. При достижении значения  0000Н он выставляет бит готовности и переходит к значению 0FFFFH, продолжая счет. Если предзагруженное число изменено процессором, то счетчик не «распознает» его, пока не будет дана новая команда начала счета.

В режиме таймера, когда происходит чтение по адресу команды запуска таймера/счетчика или при достижении нуля, таймер прекращает текущий счет, инвертирует выход, реинициализируется предзагруженным числом и начинает новый отсчет. Причем, при достижении нуля таймер выставляет бит готовности, по которому может быть сгенерирован запрос на прерывание.

Таблица 8. Перечень регистров MC68681

Адрес

(выводы RS4..RS1)

Обозначения и функции при чтении

Обозначения и функции при записи

0000

MR1A,MR2A – регистры управления каналом А

0001

SRA – регистр статуса канала А

CSRA – регистр выбора синхронизации канала А

0010

-

CRA – регистр команд канала А

0011

RBA – буферный регистр приемника канала А

TBA – буферный регистр передатчика канала А

0100

IPRC – регистр состояния входного порта

ACR – дополнительный регистр управления

0101

ISR – регистр статуса прерываний

IMR – регистр маскирования прерываний

Окончание таблицы 8.

Адрес

(выводы RS4..RS1)

Обозначения и функции при чтении

Обозначения и функции при записи

0110

CUR – старший байт регистра текущего значения счетчика

CTUR – старший байт регистра начального значения таймера/счетчика

0111

CLR – младший байт регистра текущего значения счетчика

CTLR – младший байт регистра начального значения таймера/счетчика

1000

MR1B,MR2B – регистры управления каналом B

1001

SRB – регистр статуса канала В

CSRB – регистр выбора синхронизации канала В

1010

-

CRB – регистр команд канала В

1011

RBB – буферный регистр приемника канала В

TBB – буферный регистр передатчика канала В

1100

IVR – регистр вектора прерываний

1101

IPR – регистр входного порта

OPCR – регистр конфигурации выходного порта

1110

Команда запуска таймера/счетчика

Команда установки битов выходного порта

1111

Команда останова счетчика

Команда сброса битов выходного порта
Скачать файл