Желание или потребность в автоматизированном осмотре труб не ограничены канализационными трубопроводами. Автоматизированный осмотр трубопроводов - проблема для каждого типа опасных каналов, которые должны быть осмотрены. Это включает нефте- или газопроводы, трубопроводы в химической промышленности, и системы труб для ядерных средств. Специализированная проблема в последнем случае – дезактивация и списывание атомных электростанций. В Соединенных Штатах Америки, национальная Лаборатория Технологии Энергии начала развитие соответствующей специализированной инспекционной технологии и для дезактивации и для физической, химической, и радиологической характеристики каналов атомной электростанции.
Pipe Crawler был разработан радиологической службой лаборатории для использования как часть осмотра канала под ключ, дезактивации и обслуживания обзора. Технология состоит из колесного робота, или мула, на котором установлен массив тонких Geiger-Muller датчиков. Crawler вручную транспортируется через трубопроводы, используя гибкие стекловолоконные пруты.
Рис.2.1. Pipe Crawler Рис.2.2. Pipe Explorer
Система была развита Ассоциацией науки и машиностроения как метод для того, чтобы транспортировать различные инструментальные средства в трубопроводы и трубочки. Система использует пневматическую трубчатую мембрану, чтобы буксировать лучевые датчики и видео камеры в каналы. Пластиковая мембрана обеспечивает чистоту трубопровода, через который транспортируются датчики.
Рис.2.3.Внешний вид конструкции
Табл.2.1
Основные технические характеристики
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
