Расчет пружины для максимального значения давления в гидросистеме, страница 2

          Угол поворота водила относительно горизонтальной оси шестерни пропорционален давлению подаваемому в гидромотор, поэтому тарировка шкалы моментомера будет осуществляться с помощью формул (4.1), (4.8), (4.14) и теоретического чертежа ГК.04.00.000 ТЧ

                                                                                                         (4.14)

Результаты расчета сведены в таблицу 4.1.

Таблица 4.1 – Результаты расчета

Рi , МПа	Fi, Н	Хi, мм	n0i, градус	Значение момента, Н∙м
				при управлении двумя секциями гидромотора	при управлении большей секцией гидромотора	при управлении меньшей секцией гидромотора
0 1,5 3 4,5 6 7,5 9 10,5 12 13,5 15 16,5 18 19,5	0 118 236 353 471 589 707 824 942 1060 1178 1295 1413 1531	0,00 1,37 2,75 4,12 5,50 6,87 8,25 9,62 11,00 12,37 13,75 15,12 16,50 17,87	0 9 18 26 35 44 53 61 70 79 88 96 105 114	0 923 1846 2770 3692 4616 5539 6462 7385 8308 9231 10154 11077 12000	0 579 1158 1737 2316 2895 3474 4053 4632 5211 5790 6368 6948 7527	0 300 599 899 1198 1498 1798 2097 2397 2696 2996 3296 3692 3895

           Шкала разбивается следующим способом – откладывается от горизонтальной оси шестерни угол n⁰_i и пишется соответствующее этому режиму работы гидроключа значение момента в соответствии с таблицей 4.1. Пример приведен на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 – Пример тарировки шкалы

         4.3 Расчет кинематики гидроключа

         Расчет кинематики гидроключа будет заключаться в расчете передаточного отношения редуктора u_Ш8,РТ1, предназначенного для передачи вращающего момента от вала гидромотора до ротора. Принципиальная кинематическая схема редуктора показана на рисунке 4.2

Рисунок 4.2 – Принципиальная кинематическая схема редуктора

          Ш1, Ш2 – шестерня (z = 28); Ш3 – шестерня (z = 28); Ш4 – шестерня        (z = 18); Ш5…Ш7 – шестерня (z = 21); Ш8 – шестерня (выходной вал гидромотора z = 12); СТ – статор (z = 54); РТ1 – ротор (z = 108);      

                                                 РТ2 – обойма (z = 26).

         Шестерни Ш8, Ш5…Ш7 и статор СТ составляют планетарную передачу.           Передаточное отношение  рассчитывается по формуле [9]

                                                      ,                                                      (4.15)

        где z_b – количество зубьев статора;

              z_а – количество зубьев входного вала;

;

              Передаточное отношение прямозубой цилиндрической передачи u_i,j рассчитывается по формуле

                                                                  ,                                            (4.16 )

               где z_i – количество зубьев ведомой шестерни;

                      z_j – количество зубьев ведущей шестерни.

               Передаточное отношение u_РТ2,Ш3

               Передаточное отношение u_Ш4,Ш1

 

               Передаточное отношение u_Ш1,РТ1

 

Общее передаточное отношение редуктора u_Ш8,РТ1

                                    u_Ш8,РТ1 =   ∙u_РТ2,Ш3∙u_Ш4,Ш1∙ u_Ш1,РТ1;                              (4.17)

                                    u_Ш8,РТ1 = 5.5 ∙1.08 ∙1.55∙ 3.86 = 35.54;

          4.4 Расчет на прочность нагруженных частей моментомера

          Рассчитаем на прочность цилиндр. Расчет будет производится по формуле расчета толстостенных труб на внутреннее давление [10]. Максимальное тангенсальное напряжение, действующее по телу цилиндра   

                                                 ,                                            (4.18)

                     где r₁ = 7∙10^-3 – внутренний радиус, м;

                           r₂ = 18∙10^-3 – наружный радиус, м;

           Допускаемое напряжение []

                                                              [] = к∙,                                         (4.19)

           где  = 300 – придел текучести для Сталь 40Л  ГОСТ 977-75, МПа;

                 к = 0,77 – коэффициент запаса.

                                                      [] = 0.77∙300 = 231МПа;    

           Проверка на прочность   

                               = 7МПа < 231 МПа = [] – условие прочности выполняется.