Изучение сельсинов работающих в индикаторном, трансформаторном и дифференциальном режимах

α°

0

45

90

135

180

225

315

360

β_к.с.

0

45

92,5

140

185

230

337

360

θ_к.с.

0

0

-2,5

-5

-5

-5

-12

0

β_б.с.

0

40

80

130

177

220

305

360

θ_б.с.

0

5

10

5

3

5

10

0

Угол рассогласования

Контактный сельсин-приемник

r=8*10^-3 м

Бесконтактный сельсин-приемник

r=5,5*10^-3 м

U₁ =110 В

U₁ =100 В

U₁ =110 В

U₁ =100 В

G,кг

М_ст ,Н*м

G,кг

М_ст,Н*м

G,кг

М_ст,Н*м

G,кг

М_ст,Н*м

0^°

0

0

0

0

0

0

0

0

10^°

0,02

0,016

0,2

0,016

0,1

0,0005

0,1

0,011

20^°

0,03

0,024

0,4

0,031

0,2

0,011

0,2

0,016

30^°

0,5

0,039

0,7

0,055

0,3

0,016

0,3

0,022

40^°

0,7

0,055

0,9

0,071

0,4

0,022

0,4

0,027

50^°

0,9

0,071

1,2

0,094

0,5

0,027

0,5

0,032

60^°

1,1

0,086

1,4

0,11

0,6

0,032

0,6

0,038

70^°

1,2

0,094

1,6

0,125

0,7

0,038

0,7

0,043

80^°

1,3

0,102

1,8

0,141

0,8

0,049

0,8

0,049

90^°

1,45

0,11

1,9

0,149

0,8

0,049

1

0,054

100^°

1,5

0,108

1,9

0,149

0,9

0,049

1

0,054

Угол рассогласования

θ

Величина напряжений U_y при разных

 значения сопротивлений нагрузки

∞

R_{н ном}

0,75 R_{н ном}

0,5 R_{н ном}

20^о

17

15

16

18

40^о

30

26

26

28

70^о

42

37

35

39

Датчики Д1 и Д2

Д2 неподвижен

Д1 влево и вправо

θ₁ =30^° ;60^° ;90^°

Д1неподвижен

Д2влево и вправо

θ₁ =30^° ;60^° ;90^°

Д2 вправо

Д1 влево и наоборот

θ₁ =270^°

θ₂ =90^°

Д1 и Д2 влево

затем

Д1 и Д2 вправо

θ₁ =65^°

θ₂ =65^°

Дифференциальный сельсин ДС

Влево

θ=-30^° ;-60^° ;-90^°

Влево

θ=30^° ;60^° ;90^°

θ=-180^°

θ=0

Вправо

θ=30^° ;60^° ;90^°

Вправо

θ=-30^° ;-60^° ;-90^°

θ=180^°

θ=0