(20)
где
, где
–
полное время цикла, с.
Момент на валу электродвигателей при этом будет
(21)
2.5. Разгрузка и удержание порожнего ковша
Момент на валу электродвигателей во время разгрузки
(22)
где
– момент при удержании порожнего
ковша
(23)
Время разгрузки определяется по табл. 5.
Таблица 5
Продолжительность разгрузки
Условия разгрузки |
Продолжительность разгрузки, с |
|||||
песчаные породы сухие |
глинистые породы сухие |
глина с валунами |
хорошо взорванная скала |
мокрая тяжелая глина |
плохо взорванная скала |
|
В отвал |
0 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
3,5 |
1,5 |
В транспорт |
0,7 |
1,5 |
2,0 |
3,0 |
5,0 |
6,0 |
2.6. Опускание порожнего ковша
При
спуске порожнего ковша происходит разгон электродвигателей до номинальной
частоты вращения . При этом момент на валу
электродвигателей:
(24)
Время разгона:
(25)
Средняя скорость спуска ковша при разгоне до номинальной частоты вращения:
Путь,
пройденный за время разгона до номинальной частоты вращения: После достижения номинальной частоты
вращения ускоряющий момент электродвигателей определится как:
(26)
где –
ускоряющий момент электродвигателей при ослаблении поля возбуждения,
действующий при разгоне от
до
Время
разгона от до
:
(27)
Средняя скорость ковша при разгоне с ослабленным полем:
(28)
Путь, пройденный ковшом при разгоне с ослабленным полем:
Момент
на валу электродвигателей в конце спуска:
Скорость при начале торможения при опускании:
(29)
Время торможения при опускании ковша:
(30)
Путь, пройденный ковшом во время торможения:
Момент при установившемся режиме движения при спуске ковша:
Скорость опускания при установившемся режиме:
Путь ковша при установившемся движении:
Время установившегося движения при опускании ковша:
(31)
2.7. Время цикла:
(32)
2.8. Среднеквадратичный момент
на валу электродвигателей:
(33)
где определяется на основании ранее
приведенных расчетов.
Расшифровка
и
и
ссылка на формулы для их определения приведены в табл. 6.
Таблица 6
Параметры операций цикла
Наименование операций |
|
Формула для определения |
|
Формула для определения |
1. Разгон в начале копания |
|
(12) |
0,87 |
– |
2. Копание |
|
(14), (15) |
0,75 |
– |
3. Подъем груженого ковша |
|
(19) |
|
(16) |
4. Торможение при подъеме ковша |
|
(18) |
0,87 |
– |
5. Удержание и опускание груженого ковша |
|
(20) |
|
(21) |
6. Разгрузка ковша |
|
табл.4 |
|
(23) |
7. Разгон до порожнего ковша |
|
(25) |
|
(24) |
8. Разгон до опускании порожнего ковша |
|
(27) |
|
(26) |
9. Установившееся движение при спуске ковша |
|
(31) |
|
(23) |
10. Торможение при спуске порожнего ковша |
|
(30) |
0,87 |
– |
|
(32) |
|
(33) |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.