Экзаменационные вопросы
1. Объяснить смысл и назначение элементов в функциональной схеме программного управления механизмом.
2. Объяснить смысл терминов и выражений «робот», «манипулятор», «робототехническая система», «числовое программное управление».
3. Указать принципы классификации станков и манипуляторов с числовым программным управлением (ЧПУ).
4. Перечислить и объяснить назначение главных конструктивных элементов станков и манипуляторов.
5. Объяснить назначение характерных систем координат, задаваемых в рабочей зоне механизмов с ЧПУ.
6. Объяснить назначение и перечислить устройства, составляющие электрооборудование с механизмов с ЧПУ.
7. Управляющая программа и способы её создания для оборудования с ЧПУ.
8. Программирование оборудования с ЧПУ обучением: методы, примеры.
9. Аналитическое программирование оборудования с ЧПУ: методы, примеры.
10. Программирование оборудования с ЧПУ на уровне заданий: методы, примеры.
11. Структура аппаратной части системы ЧПУ: назначение и состав. Примеры.
12. Структура устройства управления: назначение и состав. Примеры.
13. Система питания УЧПУ: назначение и состав.
14. Привести структуру основных режимов работы УЧПУ. Объяснить назначение этих режимов.
15. Прикладное и системное программное обеспечение УЧПУ: сходство и различие.
16. Структура и состав системного программного обеспечения УЧПУ. Задачи системного программного обеспечения УЧПУ.
17. Программный процесс. Классификация программных процессов. Расчёт интервала дискретизации и принципы объединения задач управления движением в программные процессы.
18. Процесс реального времени: признаки и особенности.
19. Интерактивный и пакетный процессы: признаки и особенности.
20. Постановка задачи управления движением пространственного механизма при формообразовании.
21. Системный подход к решению задачи управления движением при формообразовании.
22. Задача интерпретации текста кадра управляющей программы: постановка и основные определения.
23. Интерпретатор кадра управляющей программы: задачи первого и второго проходов. Алгоритм интерпретации.
24. Задача построения программной траектории при формообразовании: постановка задачи. Классификация методов построения программных траекторий.
25. Погрешность при построении программных траекторий: классификация погрешностей, причины возникновения, способы уменьшения погрешности.
26. Задача координатных отображений: постановка задачи. Основные определения.
27. Прямая кинематическая задача: постановка задачи, её назначение, способы решения.
28. Обратная кинематическая задача: постановка задачи, её назначение, способы решения.
29. Задача контроля ограничений параметров движения: постановка задачи, её назначение, примеры.
30. Задача разгона и торможения рабочего органа исполнительного механизма: постановка задачи, её физический смысл при выполнении механизмом позиционных и контурных движений.
31. Задача стабилизации рабочего органа исполнительного механизма относительно расчётной траектории: постановка задачи, основные определения, диагностические сообщения.
32. Особенности решения задачи стабилизации при динамическом взаимовлиянии координат исполнительного механизма.
33. Задача вывода пространственного механизма в исходное положение (задача калибровки): назначение, общий алгоритм.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
