Проходческие комбайны избирательного действия

Содержание

5.1 Анализ конструктивных схем проходческих комбайнов избирательного действия

5.2 Конструкции и компоновки стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия

5.3 Опыт применения дискового породоразрушающегося инструмента в рабочих органах

5.4 Разработка конструкции двухкорончатого исполнительного органа проходческого комбайна

5.5 Расчет разрушаюше-погрузочной способности двухкорончатого исполнительного органа

5.6 Итоги и выводы

Список литературы

5.1 Анализ конструктивных схем проходческих комбайнов избирательного действия

Проходческий комбайн описанный в авторском свидетельстве [1] похож на все известные проходческие комбайны, только отличается тем, что лыжи снабжены направляющими их ползунами, связанными силовыми домкратами с рамой комбайна. Такое выполнение позволяет повысить устойчивость комбайна  в выработках, проходимых в слабых породах.

Для применения комбайна в выработках разного сечения направляющие лыж и ползуны могут быть выполнены цилиндрической формы.

Рис 5.1 Общий вид проходческого комбайна: 1-рабочий орган, 2-рама, 3-центральный конвейер, 4-привод, 5-ходовая часть, 6-маслобак, 7-магнитная станция, 8-пульт управления, 9-пылеотсасывающая установка, 10-два барабана, 11-шламовый насос.

Известно авторское свидетельство [2], в котором описана горная машина, включающая стреловые манипуляторы, перемещающиеся по направляющимся для бурового механизма. С помощью установленного таким образом бурового механизма можно бурить шпуры под анкерную крепь вблизи забоя в одной вертикальной плоскости.

Однако при работе известной машине верхняки устанавливаются вручную, а процесс бурения шпуров под анкеры через отверстия, имеющиеся в верхняках, значительно усложнен.

Предлагаемая машина отличается от известной тем что она снабжена установленным на поперечной балке подъемно-поворотным механизмом с консолью и фиксирующими элементами. Это обеспечивает установку анкерной крепи с верхняками в выработках различной формы.

Рис 5.2 Общий вид горной машины: 1-корпус, 2-поперечная балка, 3-буровой механизм, 4-подъемно-поворотный механизм, 5-консоль, 6-фиксирующие элементы, 7-домкрат.

Комбайн 1ПК3Р может применяться для проведения выработок прямоугольной, трапециевидной и арочной форм.

Комбайн включает в свой состав: стреловидный исполнительный орган с конической резцовой коронкой, который установлен на поворотной раме ходовой части; погрузочный орган, выполненный в виде кольцевого скребкового грузчика; ленточный перегружатель, гидросистему, электрооборудование и систему пылеподавления.

Семейство комбайнов 1ГПКС предназначено для проведения горизонтальных и наклонных подготовительных выработок по углю, породе (f≤4) и смешанным забоям с прической пород (f≤5).

Основные унифицированные узлы комбайнов этого семейства: исполнительный орган, погрузочное устройство с центрально расположенными скребковым конвейером, прицепной ленточный перегружатель и пульт управления. Гидравлическая и электрическая системы и средства пылеподавления максимально унифицированы.

Рис 5.3 Общий вид проходческого комбайна 1ГПКС.

Комбайн 4ПП2М предназначен для проведения горизонтальных и наклонных (до±10˚) горных выработок по углю и смешанному забою с присечкой (до 75%) пород с f≤7 и абразивностью до 15 мг.

Состоит из полноценного органа стреловидной конструкции с телескопической стрелой, погрузочного устройства и виде наклонного подъемно-поворотного стола питателя с нагребающими лапами и центральным скребковым конвейером, корпуса с опорной поворотной турелью, гусеничного механизма передвижения, гидросистемы, электрооборудования, пульта управления, системы пылеподавления.

Проходческо – добычные комбайны «Урал-38» и К56МГ с гидротранспортом предназначены для очистной механо – гидравлической выемки угля на гидрошахтах короткими забоями, а также для проведения горных выработок сечением 1,6 – 5,4 м² («Урал-38») и 4 – 8,5 м² (К56МГ) с углом наклона до 15˚.

При компоновочной схеме, близкой к проходческим комбайнам, комбайны «Урал-38» и К56МГ отличаются отсутствием погрузочного органа. Для гидротранспортирования отбиваемой комбайнами горной массы используется вода, подаваемая водозаборным устройством.

Комбайн П110 избирательного действия для отбойки и погрузки горной массы при проведении арочной, трапецеидальной, и прямоугольной выработок сечением от 7 до 25 м² по углю или смешанному забою.

Исполнительный орган – стреловидный телескопический с двумя аксиальными резцовыми коронками; ходовая часть гусеничная самоходная с индивидуальный приводом левой и правой тележек.

Рис 5.4 Общий вид проходческого комбайна П110.

Комбайн П110 – 01М имеет следующие особенности: