Реверсивное движение с разгрузкой гидродвигателя во время паузы

Вариант № 77

Цикл работы: реверсивное движение с разгрузкой гидродвигателя во время паузы;

Регулирование скорости: только в прямом направлении;

Место дросселя: в сливной магистрали;

Отношение площадей: = 0,7;

Усилие на штоке: R₁=500 кН;

Рабочая скорость движения: V₁=0,15 м/с;

Время паузы: τ_п=20 с;

Температура окружающей среды: t₀=25⁰C;

№ схемы ГЦ: 4                  К_з=1

L= (7+7) ·0,1+0,25=1,65                    Принимаем L=1,8м

Выходная мощность гидросистемы:

N_вых=R₁V₁;                                              N_вых=500·0,15=75 кВт;

Принимаем объемный способ регулирования скорости гидродвигателя.

1. Выбор параметров гидроцилиндра.

 1) рекомендуемое давление:

р=5,85· = 5,85· = 24,67 МПа;   Принимаем р = 25 МПа;

2) требуемая площадь поршня ГЦ при рабочем ходе:

F_i =  =  = 0,02 м²;                     F₁ = 0,02 м²;

3) диаметры поршня D и штока d:

F₁ =;       D =  =  = 0,1596 м;  Принимаем D = 0,16 м;

F₂ = F₁·= 0,02·0,7 = 0,014 м²

d =  =  = 0,087 м        Принимаем d = 0,09 м;

По номограмме d = 0,09 меньше допустимого, необходимо увеличить d и D.

По номограмме принимаем d = 0,11 м

D = d· = 110· = 200,832 мм       Принимаем D = 0,2м

F₁ =  =  = 0,0314 м²;

F₂ = (D²-d²) = (0,04 – 0,0121) = 0,0219 м²;

=  =  = 0,6975

Требуемое значение рабочего давления и расхода жидкости:

p_т =  =  = 16,587 МПа;

Q_т = 60000V₁F_i + 0,127 = 60000·0,15·0,0314 + 0,127· = 282,9175 л/мин;

2. Выбор насоса.    1РНА 200/320

Q_ном = 356 л/мин

р_ном = 32 МПа

q = 250 см³/об

n_ном = 1500 об/мин

η₀ = 0,95

η = 0,88

Характеристики удельной подачи:

Q_нф = q_нn_н[ U_н – (1 – η_он)·]·10^-3 л/мин;

где q_н – рабочий объем насоса, см³/об;

       n_н – номинальная частота вращения вала насоса, об/мин;

       р – давление на входе насоса, МПа;

        – номинальное рабочее давление насоса, МПа;

       U_н – параметр регулирования насоса;

       η_он – объемный КПД насоса;

Q_нф = 250·1500[U_н – (1–0,95)·]·10^-3 = 375U_н – 0,585р

3. Определение максимальных расходов и давлений по участкам гадросистемы.

№ линии	Qмакс	рмакс	Количество соединений
1	365,296	0	1 штуцер
2	365,296	19,9044	1 штуцер, 1 тройник
3	365,296	19,9044	1 штуцер, 1 тройник
4	523,722	19,9044	2 штуцер
5	365,296	19,9044	2 штуцер
6	523,722	0,5 МПа	2 штуцер
7	523,722	0,5 МПа	1 штуцер
8	365,296	19,9044	1 штуцер, 1 тройник
9	365,296	0,5 МПа	1 штуцер

р_макс = 1,2р_т = 1,2·16,587 = 19,9044 МПа

4. Выбор рабочей жидкости.

t_ж = 50⁰С при температуре окружающей среды t₀ ≤ 20⁰C, а при t₀ > 20⁰С следует принять t_ж = t₀ + 30, ⁰С

Следовательно принимаем t_ж = 55⁰С

ν = (10 + 2,5р_макс)(1 + t_ж/120) мм²/с (сСт)

ν = (10 + 2,5·19,9044)(1 + 55/120) = 53,9453 мм²/с

И – 70А

Паспортные данные:                     ρ = 950 кг/м³

5. Выбор гидрораспределителя.     В32

Паспортные данные:

Q_ном = 400 л/мин

Q_макс = 680 л/мин

р = 32 МПа

∆р_ном = 0,20 МПа

6. Выбор предохранительного клапана.   МКПВ 32/3…2

Паспортные данные:

Q_ном =320 л/мин

Q_макс =630 л/мин

р_ном = 20 МПа

р_макс = 25 МПа

р_мин = 2,0 МПа

7. Выбор гидромагистралей.

Внутренний диаметр трубопровода:

d = 4,6·, мм

а) в нагнетающих трубопроводах:

Vж_2,3,8 = 4 м/с

б) во всасывающем трубопроводе:

Vж₁ = 1,6 м/с

в) в сливных трубопроводах:

Vж_4,5,6,7,9 = 2 м/с

d₁ = 4,6∙ = 77,11 мм

d_2,3,8 = 4,6∙ = 43,959 мм

d_6,7 = 4,6∙ = 74,438 мм

d₉ = 4,6∙ = 62,168 мм

d_экв4 = 76, 2 мм

d_экв5 = 65,991 мм

Рукав 38×53-125-у, ГОСТ 25452-90 – линия 4 – 4шт.

Рукав 38×53-125-у, ГОСТ 25452-90 – линия 5 – 3шт.

Для жестких труб необходимо определить минимально допустимую толщину стенки трубы:

δ_min =  × K_б, мм

                                            где  = 140 Мпа

                                                                                              К_б = 3 – коэффициент безопасности

δ_{min 1,6,7,9} = 0,5 мм

δ_{min 2,3,8} = 19,9044∙43,959∙0,0107 = 9,375 мм

Трубалиния 1

Трубалиния 2,3,8

Трубалиния 6,7

Трубалиния 9

8. Выбор фильтров и схемы фильтрации.         40 – 40К – 2 шт;

Паспортные данные:

∆ = 40 мкм

р = 20 МПа

Q_ф = 320 л/мин

∆р = 0,16МПа

9. Расчет потерь в гидросистеме.

Объемные потери:

- для насоса:          ∆Q_н = q_нn_н·(1 - η_он)·10^-3, л/мин;

                                  ∆Q_н = 250·1500··(1- 0,95)·10^-3 = 0,5859р л/мин;

- для ГЦ                   ∆Q_ц = 0,127, л/мин;

                                  ∆Q_ц = 0,127 = 0,635R, л/мин;

Расчет потерь в гидроаппаратах:

∆p = ∆p_ном , МПа