Радионавигационные системы: Список обозначений основных величин и устройств. Введение к учебному пособию

3

СПИСОК  ОБОЗНАЧЕНИЙ   ОСНОВНЫХ ВЕЛИЧИН  И УСТРОЙСТВ

A(t)sinY(t)=A(t)sin(wt-f) - синусоидальное колебание с амплитудой (огибающей) A(t) , текущей фазой Y(t)=wt-f, начальной фазой f и мгновенной частотой   w=w(t)=dY(t)/dt.   В СРНС   А(t) ~ D(t)C(t)

a - вектор ускорения ИСЗ, 2) орт поперечной (направленной на правый борт) оси судна.

b - орт продольной оси судна.

a, b – большая и малая полуось эллиптической орбиты.

а_Ш – радиус модели земного шара.

АП – аппаратура потребителей.           

ГУН – генератор, управляемый напряжением – совокупность СЧ, узлов  и алгоритмов, обеспечивающих как формирование кода D(t), несущей ОНК, меток ШВ так и индикацию в ЭВМ результата упрaвления (смещения временного положения кода, изменения текущей фазы, сдвига шкалы времени).

D(t) – дальномерный код открытого сигнала.

КС, (ККС) -- контрольная (контрольно-корректирующая) стпнция.

НСРНС – низкоорбитальная СРНС

ОНК – опорное непрерывное колебание.

РПД – радиопередатчик.

РПК – радиоприемник.

СД – синхронный детектор (для выделения огибающей А(t)).

СРНС, ССРНС – спутниковая РНС, среднеорбитальная СРНС.

ССЗ – следящая система измерения задержки огибающей.

ССН - следящая система измерения текущей фазы несущей

СС – служебное сообщение, передаваемое ИСЗ и выделяемое в АП после декодирования кода С(t).

С(t) – код служебного сообщения, передаваемого с ИСЗ

СЧ – синтезатор частоты (ОНК или видеоимпульсных последовательностей).

ФД – фазовый дискриминатор (детектор)

ХВ  – хранитель времени.

ХВК, ХВН, ХВП – это ХВ, установленные соответственно на k-м ИСЗ, на наземном ЦУС, в АП.

ЦУС – центр управления системы, включающий ХВН и КС.

ШВ –  шкала  времени

ШВК, ШВН, ШВП – это ШВ, формируемая ХВК, ХВН. ХВП.

            ШВП – шкала времени, сформированная в АП.

         4

ВВЕДЕНИЕ

Радионавигационные системы (РНС) – в отличие от систем связи- являются не системами передачи, а извлечения информации (/1/, стр.8)

 Пособие имеет целью способствовать   более углубленному - чем с использованием только ранних публикаций /1, 2, 3/ - рассмотрению алгоритмов извлечения информации о навигационно-динамических параметрах (составляющих вектора положения) судна в процессе вторичной обработки первичных измерений двух основных  параметров сигналов в аппаратуре потребителей (АП) cпутниковых РНС. Эти  параметры  преобразуются в разделе 1 (в пунктах1.3 и 1.4) к виду выражаемых  в линейных единицах однозначных величин, соответственно:

1)  квазидальностей от судна до ИСЗ (с погрешностью порядка метров) и

2)  «секундных» приращений квазидальностей (с более высокой – на четыре порядка – точностью). Таким образом в разделе 1 формулируются по существу исходные данные решаемых пособием задач с учетом рассматриваемых в разделе 2 закономерностей движения ИСЗ.

 В разделах 3 раскрываются алгоритмы для извлечения информации о пространственных координатах судна и поправке бортовой шкалы времени. Обсуждаются особенности относительных и повторных измерений и их связь с реализованными в дифференциальных подсистемах принципами работы.

 Раздел 4 посвящен алгоритмам оценки составляющих вектора путевой скорости (в том числе путевого угла) движущегося судна и динамических отклонений частоты опорных колебаний  от номинала.

 В разделе 5 раскрываются основные понятия, термины, принципы измерения разности фаз ВЧ –заполнений сигналов, принимаемых парами разнесенных приемных антенн (образующих устройство, которое называют  «интерферометр») и алгоритмы определения параметров пространственной угловой ориентации (истинного курса, крена. дифферента) движущегося и/или  неподвижного судна.                     

  Раздел 6 освещает выявленные возможности определения дополнительных (ранее не оцениваемых по РНС) составляющих вектора положения судна:   центра масс, положения мгновенной оси вращения  движущегося судна.   разности длин намеченной и фактической траекторий судна.

      Следует обратить внимание, что в пособии перед Введением  помещен «Список обозначений основных величин» и, поэтому, в тексте могут встретиться величины без развернутого словесного определения, имеющегося в «Списке…».

Пособие подготовлено профессором д.т.н. Никитенко Ю.И., соавтором которого по разделам 2,5,6 является доцент к.т.н. Иванов Н.А.. Полезные советы и замечания д.т.н. профессора Устинова Ю.М. улучшили последнюю редакцию текста.