Информатика и выч. техника \ Микропроцессоры и микроконтроллеры

Таймер. Основные характеристики таймеров

Страницы работы

9 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Содержание работы

Лабораторная работа №4. Таймер

Таймеры счетчики предназначены для:

· Подсчета временных интервалов (режим таймера);

· Подсчета числа импульсов («внешних событий») на специальном внешнем входе (режим счетчика)

Таймеры микроконтроллера функциональноидентичны, за исключением их базовыхпериферийных адресов.

Основные характеристики таймеров

Микроконтроллер имеет в своем составе четыре 32-разрядных таймера/счетчика с 32-разрядным программируемымпредделителем (рис. 6).

Рис.6. Внутренняя структура таймера в режиме сравнения

На каждый таймер имеется четыре 32-разрядных канала захвата (CAPTURE). По завершении захвата может генерироваться прерывание.

Для каждого таймера имеется четыре регистра сравнения (MATCH), которые позволяют:

· Продолжать работу при совпадении (с возможностью генерации прерывания).

· Остановить таймер при совпадении (с возможностью генерации прерывания).

· Сбросить таймер при совпадении (с возможностью генерации прерывания).

Микроконтроллер имеет четырех внешних выхода связанных с регистрами сравнения, со следующими возможностями:

· Установить низкий уровень при совпадении

· Установить высокий уровень при совпадении

· Инвертировать при совпадении

Описание регистров таймеров

Имена регистров имеют следующий вид: TnXXX, где n - номер таймера; XXX -название регистра. Например: T0IR, T1TC и т. д.

Название	Описание	Доступ
IR	Регистр прерываний. Если прерывание сгенерировано, то соответствующий бит в регистре IR будет установлен. Запись 1в бит регистра IR сбросит соответствующее ему прерывание.	R/W
TCR	Регистр управления. Используется для управления функционированием таймера. Счетчик таймера может быть отключен или сброшен с помощью TCR.	R/W
TC	Счетчик таймера. 32-разрядный счетчик инкрементируется каждый PR+1 такт на линии pclk. TC управляется с помощью TCR.	R/W
PR	Регистр предделителя. Счетчик таймера инкрементируется каждый PR+1 такт на линии pclk.	R/W
PC	Счетчик предделителя. Это 32-разрядный счетчик, которыйинкрементируетсядо значения регистра PR, а затем инкрементируется TC.	R/W
MCR	Регистр управления сравнением. С помощью регистра MCR можно включить генерацию прерываний и сброс счетчика таймера при успешном сравнении.	R/W
MR0	Регистр сравнения 0. MR0 может быть настроен с помощью регистра MCR на сброс TC, остановку TC и PC, и/или генерацию прерывания при каждомсовпадении MR0 и TC.	R/W
MR1	Регистр сравнения 1. Смотри описание регистра MR0.	R/W
MR2	Регистр сравнения 2. Смотри описание регистра MR0.	R/W
MR3	Регистр сравнения 3. Смотри описание регистра MR0.	R/W
CCR	Регистр управления захватом. С помощью CCR можно выбрать перепад на линии захвата, по которому происходит загрузка регистра захвата, и включить генерацию прерываний, если захват был произведен.	R/W
CR0	Регистр захвата 0. CR0 загружается значением регистра TC при возникновении события на выводах CAP0.0 (CAP1.0).	RO
CR1	Регистр захвата 1. Смотри описание регистра CR0.	RO
CR2	Регистр захвата 2. Смотри описание регистра CR0.	RO
CR3	Регистр захвата 3. Смотри описание регистра CR0.	RO
EMR	Регистр внешних выводов сравнения. EMR управляет внешними выводами сравнения MAT0.0-3 (MAT1.0-3).	R/W