Расчёт параметров нагрузочных машин с нагребающими лапами

Любая погрузочная машина непрерывного действия состоит: из

1) ходовой тележки (гусеничной)

2) заборно-погрузочной части

3) передаточного конвейера.

4) привода.

По массе подразделяются:

1) лёгкие

2) средние

3) особо тяжёлые

Конструктивные схемы машин одинаковы.

Отличаются производительностью, областью применения. И некоторыми конструктивными решениями.

Лёгкие и средние машины применяются в угольной промышленности, тяжёлые и особо тяжёлые в горно-рудной. Определить принадлежность машины к классу можно по цифре ПНБ-1 – лёгкая        Угольная промышленность

ПНБ-2 – средняя       Угольная промышленность

ПНБ-3

ПНБ-4                        Горно-рудная промышленность.

ПНБ-5

По траектории движения конца лап, механизмы задающие эту траекторию делятся на двухкривошипные и кривошипно-кулисные.

Двухкривошипные механизмы имеют существенный недостаток, возможность заклинивания. Кривошипов. Снижение надёжности работы, применяются в лёгких и средних машинах. В кривошипно-кулисных механизмах, кулиса в своём движении скользит по направляющему сухарю или ролику. Соединение кулисы с роликом закрыто, что предотвращает попадание штыба. Движение каждой лапы независимо от типа механизма задающего его траекторию, совершает одинаковые и непрерывно повторяющиеся циклы. В каждом цикле выделяется 4 периода:

1) внедрение лапы в штабель.

2) нагребание груза на приёмную плиту.

3) перемещение груза по плите до приёмного конвеера.

4) движение лапы в холостую до соприкосновения со штабелем.

Наилучшей формой конца лап является заострённый наконечник с зубьями направленными назад. Нос приёмной плиты армируется твёрдым сплавом и на ней располагаются двигатели, редукторные группы, механизм захвата, приёмная часть передаточного конвейера. Угол наклона приёмной плиты 20-25 градусов.

Расчёт параметров нагрузочных машин с нагребающими лапами.

К основным параметрам относятся:

1) размеры исполнительного органа.

2) мощность двигателей рабочего органа и двигателей хода.

3) производительность машин.

Заглавный параметр принят диаметр ведущего диска, в свою очередь он определяется максимальным размеров загружаемого куска.

Ширина приёмного конвейера больше или равна 1,5 d_д.

Наибольшие усилия возникают в момент подачи машины на забой и внедрения носка лап в штабель горной массы. В связи с этим мощность двигателей хода следует. Производить по суммарной величине сопротивлений внедрению носка лап и рабочего органа.

Степени износа внедряющихся

Расчёт динамики:

Для определения мощности двигателей.

Величина расчётного усилия должна удовлетворять неравенству.

По полученному расчётному усилию рассчитывается мощность двигателя. Если привод групповой.