Системы автоматического управления, экзаменационный тест

1. Расположите АЦП в порядке увеличения быстродействия.

2-х тактный интегрирующий, последовательного приближения, параллельного преобразования.

2. Функции блока АА.

Сигнализация.

3. Что делает MUX?

Преобразует из нескольких скаляров вектор.

4. Функции Scope.

Осциллограф.

5. С помощью чего строятся цепочки?

DB Builder

6. Что такое ТЭГ?

Уникальное имя блока.

7. Что такое время полинга?

Время обмена таблицы DIT  с устройствами ввода-вывода.

8. Какая формула соответствует теореме Котельникова?

       

9.Какая формула соответствует теореме Кели-Гамильтона?

  

10. Сколько устройств может быть подключено через RS232 без повторителей?

       2

11. Сколько устройств может быть подключено через RS232 с повторителями?  

8

12. Сколько устройств может быть подключено через RS485 без повторителей?

4

13. Сколько устройств может быть подключено через RS485 с повторителями?

16

14. Максимальная длина шнура RS232?

15 метров.

16. Какой шнур используют в RS485?

 Витая пара 5 категории.

17. Чем фильтр Калмана хуже фильтра Калмана-Бьюси?

У первого есть постоянная ошибка во времени.

18. Задание фильтра Калмана в MathLab.

19. Как из непрерывной системы сделать дискретную?

C2D

20. Как задаётся передаточная функция?

sys=tf

21. Как выглядит матрица управляемости?

22. Какое уравнение описывает формирующий фильтр?

23. Какая матрица управляемая?

[1 ,2; 3 ,4]

24. Какая матрица наблюдаемая?

[1 ,2; 2 ,4]

25. Какая формула соответствует винеровскому оцениванию?

26. Сигнал  RG в AIC с использованием SIM.

Cлучайный.

27. Чему соответствует адрес 30099?

AI - аналоговый ввод.

28. Чему соответствует адрес 10017?

DI - дискретный ввод.

29. Алгоритм произведения нечётких множеств.

30. Что означает запись (0,1)02?

В числителе значение переменной, а в знаменателе значение функции принадлежности.

31. Для чего предназначен линейный фильтр Калмана?

Для оценки величины входа с помощью измерения выхода.

32. Какая из формул описывает дефазификатор?

.

33. Какой сигнал проходит по линии TD?

+-15В.

34. Как создать вектор, состоящий из элементов 2-го столбца?

(:,2)

Без ответов.

1. Какую из систем нужно решить, чтобы найти матричную экспоненту?
2. Какой из представленных алгоритмов субтимального фильтра Калмана верен?
3. Сколько скалярных уравнений содержит нестационарный фильтр Калмана для вычисления ковариционной матрицы, если имеется 1 вход и 4 переменные.
4. Если известна автокореляционная функция случайного процесса, то дисперсию можно определить по формуле:
5. Термин ограниченный белый шум означает:
6. Фаззи регулятор применим, если..