Определение кинематических характеристик кривошипно-шатунного механизма

1. Определение кинематических характеристик КШМ

Цель работы:

- освоить методику определения кинематических характеристик КШМ;

- научиться определять величину перемещения, скорости и ускорения при любом повороте кривошипа;

- научиться строить кинематические графики;

- научиться исследовать кинематические графики и определять по ним величины кинематических характеристик КШМ.

1.1 Ход работы

Данные для расчёта

Определить кинематические характеристики КШМ, если

ход поршня - S_n=     мм;

частота вращения коленчатого вала - n -           об/мин;

угол поворота кривошипа - ƒ_кр=

Коэффициент подобия - Л =

1.1.2 Радиус кривошипа

R_Kp = S_n/2=, мм

1.1.3 Угловая скорость

ω = πn/30 =                                                                                                       , рад/с

1.1.4 Перемещение поршня

S_x = R · w · K₂ · 10^-3 =                                                                                         , мм

1.1.5 Скорость поршня

V_n = R · w · K₂ · 10^-3 =                                                                                         , м/с

1. 1.6 Ускорение поршня

j_n = R · w² · K₃ · 10^-3                                                                                            , м/с²

1.1.7 Средняя скорость

V_т.ср. = (2w · R/π) · 10^-3 =                                                                                    ,м/с

1.1.8 Максимальная скорость поршня

V_n^max = 2w · R · √1+λ_кр · 10^-3 =                                                                           ,м/с

1.1.9 Максимальное ускорение поршня

J_n^max = w² · R · (1+λ_кр) · 10^-3 =                                                                             ,м/c

1.1.10 Минимальное ускорение поршня

J_n^min = -w² · R · (λ_кр + 1/8 λ_кр) · 10^-3 =                                                                ,м/c²

1. Протокол выполнения работы

Таблица 1 - кинематические характеристики КШМ.

Таблица 2 - Данные для построения кинематических графиков

1.3 Построение кинематических графиков

Перемещение

Скорость

Ускорение

1.4 Вывод:

1.5 контрольные вопросы:

 - Какие вы знвете кинематические характеристики КШМ?

- Как определить радиус кривошипа, если известен ход поршня?

- Как определить максимальное ускорение по кинематическому графику?

- Как определить максимальную и минимальную скорости по кинематическому графику?

- Каково максимальное перемещение поршня?

_&