Бездуговой пускатель с МПУ типа ПБМ, страница 2

20.Бездуговой пускатель с МПУ типа ПБМ.

 Более современную защиту осуществляет ПБМ. Он осуществляет мягкий пуск АД то есть пуск с ограничением Iп в течении времени пуска, когда скорость частоты вращения ЭД поднимается до номинального значения. При уменьшении Iп будет уменьшатся  момент пусковой ,но он недолжен снижаться до  Mсопр рабочего механизма т.е. должно Mдв >Mсопр ПБМ осуществляет пуск ЭД по напряжению т.е плавно ограничивается напряжение в процессе разгона. В первый момент пуска, когда частота вращения двиг. незначительная, в его К,З, обмотке  наводится  значительная ЭДС,от которой протекает значительный ток, создающий размагничивающийся поток от сюда следует что Фрез ЭД небольшая Þ противо ЭДС  обмотки статора не велика Þ Iстатора большой.По мере разгона ЭД наведенная в К,З,обмотке ЭДС уменьшается ,I уменьшается Þуменьшается размагничивающийся поток ,в результате суммарный поток возрастает Þвозрастает противо ЭДС обмотки статора   и ток статора  снижается до Iном. Чтобы уменьшить первонач. Iп, обусловленный небольшой противо ЭДС обм. статора, пускатель уменьшает напряж.на ЭД ÞIп уменьшается .По мере разгона, когда противо ЭДС обм.статора возрастает, пускатель повышает напряжение на ЭД и при n_ном →Uдв =Uсети. Регулирование U  на ЭД осуществляется с помощью регулирования угла управления   силовыми транзисторами пускателя .

Принц.Эл. сх.на рис.6.18 где:VS- силовой транзистор пускателя МП- микро процессор с памятью и устройством ввода и вывода информации. ДНН- датчик нуля фазного напр. Кот. Фиксирует момент перехода его через ноль и от этого момента начинается отчет угла управления a транзисторами. Принципы создания  ДНН  разные например на базе делителя U и ОУ. 

   По сх видно, что эти U датчиков  поступают на: ТМ – таймеры, представляющие собой счетчик импульсов внутреннего генер. частоты  имеют предустановку счета импульсов  т.е. до заранее установленной уставки кол импульсов. Т.О. каждый ДНН запускает соответствующий ТМ   данной формы который начинает считать импульсы с момента перехода U с.ф через ноль. Т.к пускатель должен регул действующее U на ЭД, то предуставка тоже регул-ся с помощью микроконтроллера. Если α имеет указанное на рис знач. , то U на ЭД имеет вид(см.рис  ). После отчета заданного кол-ва имп-в ТМ срабатывает и посылает сигнал на сиист.упр-ия СУ, к-ая мгновенно формирует необходимые упр-ия имп-сы, достаточные для надёжного отпирания транзисторов, одновр-но ТМ обнуляется и ждёт след-го запускающего сигн.с ДНН.

   МП меняет предуставки ТМ в соот-и с выбранным значениям изменения U на ЭД М. Этот з-н м.б.задан как некоторая временная функция времени, н-р; в виде линейной зависимости: рис 2 В этом случае Uдв будет меняться по жёсткому з-ну, вне зависимости от того, как будет происходить реальное ув-е числа оборотов ЭД и его I. При возможном отклонениях в условияхпуска ( н-р ув-е вязкости смазки подшипников, сниж-ие tºC идр.), когда  Мс возр., а Uдв независимо от этого нарастания м.б.погрешности.

Поэтому> совершенствующей будет работа пускателя и его защита, если Uдв = ¦(Iдв,nдв), при этом если задать предельный допустимой ток, н-р. 3Iдв.ном, то Uдв = ¦(Iдоп,n(t)).то предустака задаётся относительно Iдоп. Для этого необ.дополнительный канал ввода информации, состоящий из датчика част вращ-я, генератора имп-в высокой и стабильной част и счетчика имп-в. Датчик част вра-я м.б выполнен на разных принципах. На выходе ДЧВ: одновр-о ген-р имп-в будет генерировать имп-сы высокой и стабильной част-ы, где длительность м/д соседними имп-ми = T₀=1/f₀. Счетчик подсчитывает  кол-во мип-в N, к-ая укладывается м/д двумя имп-ми ДЧВ (за 1 оборот ЭД) и это информация поступает в МП, к-ый расчитывает вр.1-го оборота ЭД  Тдв=Т₀N=N / f₀

Далее он рассчитывает част.вращ.n_дв=60/ Тдв т.о.МП непрерывно контролирует част.вращ.двиг-я.

Т.о данный канал ввода инфор-и позволяет рассчитать МП зависимость n(t), т.е МП позволяет рассчитать з-н изме-я Uдв в ф-ии  Uдв=  ¦(Iдоп; n(t)) n(t)- текущая част.вращ-я. После этого МП рассчитывает предустаку ТМ с таким расчетом чтобы Uдв изменялась по заданному з-ну. После того как n_дв = n_ном, а Uдв = Uс, то ά тирис-в станет равным нолю, тирист-ры полностью открыты. С этого момента МП ч/з транзист-ый ключ вкл.малогабаритный контактор к-ый своими контактами шунтирует тирис-ные блоки, в резул-е весь силовой блок далее проходит по этим контактам, а тирис-р не работает Þув-ся надежность раб.тирис-ра. Ум-ся их габариты за счет ум-ия радиатора.

20.Бездуговой пускатель с МПУ типа ПБМ.

 Более современную защиту осуществляет ПБМ. Он осуществляет мягкий пуск АД то есть пуск с ограничением Iп в течении времени пуска, когда скорость частоты вращения ЭД поднимается до номинального значения. При уменьшении Iп будет уменьшатся  момент пусковой ,но он недолжен снижаться до  Mсопр рабочего механизма т.е. должно Mдв >Mсопр ПБМ осуществляет пуск ЭД по напряжению т.е плавно ограничивается напряжение в процессе разгона. В первый момент пуска, когда частота вращения двиг. незначительная, в его К,З, обмотке  наводится  значительная ЭДС,от которой протекает значительный ток, создающий размагничивающийся поток от сюда следует что Фрез ЭД небольшая Þ противо ЭДС  обмотки статора не велика Þ Iстатора большой.По мере разгона ЭД наведенная в К,З,обмотке ЭДС уменьшается ,I уменьшается Þуменьшается размагничивающийся поток ,в результате суммарный поток возрастает Þвозрастает противо ЭДС обмотки статора   и ток статора  снижается до Iном. Чтобы уменьшить первонач. Iп, обусловленный небольшой противо ЭДС обм. статора, пускатель уменьшает напряж.на ЭД ÞIп уменьшается .По мере разгона, когда противо ЭДС обм.статора возрастает, пускатель повышает напряжение на ЭД и при n_ном →Uдв =Uсети. Регулирование U  на ЭД осуществляется с помощью регулирования угла управления   силовыми транзисторами пускателя .

Принц.Эл. сх.на рис.6.18 где:VS- силовой транзистор пускателя МП- микро процессор с памятью и устройством ввода и вывода информации. ДНН- датчик нуля фазного напр. Кот. Фиксирует момент перехода его через ноль и от этого момента начинается отчет угла управления a транзисторами. Принципы создания  ДНН  разные например на базе делителя U и ОУ. 

   По сх видно, что эти U датчиков  поступают на: ТМ – таймеры, представляющие собой счетчик импульсов внутреннего генер. частоты  имеют предустановку счета импульсов  т.е. до заранее установленной уставки кол импульсов. Т.О. каждый ДНН запускает соответствующий ТМ   данной формы который начинает считать импульсы с момента перехода U с.ф через ноль. Т.к пускатель должен регул действующее U на ЭД, то предуставка тоже регул-ся с помощью микроконтроллера. Если α имеет указанное на рис знач. , то U на ЭД имеет вид(см.рис  ). После отчета заданного кол-ва имп-в ТМ срабатывает и посылает сигнал на сиист.упр-ия СУ, к-ая мгновенно формирует необходимые упр-ия имп-сы, достаточные для надёжного отпирания транзисторов, одновр-но ТМ обнуляется и ждёт след-го запускающего сигн.с ДНН.

   МП меняет предуставки ТМ в соот-и с выбранным значениям изменения U на ЭД М. Этот з-н м.б.задан как некоторая временная функция времени, н-р; в виде линейной зависимости: рис 2 В этом случае Uдв будет меняться по жёсткому з-ну, вне зависимости от того, как будет происходить реальное ув-е числа оборотов ЭД и его I. При возможном отклонениях в условияхпуска ( н-р ув-е вязкости смазки подшипников, сниж-ие tºC идр.), когда  Мс возр., а Uдв независимо от этого нарастания м.б.погрешности.

Поэтому> совершенствующей будет работа пускателя и его защита, если Uдв = ¦(Iдв,nдв), при этом если задать предельный допустимой ток, н-р. 3Iдв.ном, то Uдв = ¦(Iдоп,n(t)).то предустака задаётся относительно Iдоп. Для этого необ.дополнительный канал ввода информации, состоящий из датчика част вращ-я, генератора имп-в высокой и стабильной част и счетчика имп-в. Датчик част вра-я м.б выполнен на разных принципах. На выходе ДЧВ: одновр-о ген-р имп-в будет генерировать имп-сы высокой и стабильной част-ы, где длительность м/д соседними имп-ми = T₀=1/f₀. Счетчик подсчитывает  кол-во мип-в N, к-ая укладывается м/д двумя имп-ми ДЧВ (за 1 оборот ЭД) и это информация поступает в МП, к-ый расчитывает вр.1-го оборота ЭД  Тдв=Т₀N=N / f₀

Далее он рассчитывает част.вращ.n_дв=60/ Тдв т.о.МП непрерывно контролирует част.вращ.двиг-я.

Т.о данный канал ввода инфор-и позволяет рассчитать МП зависимость n(t), т.е МП позволяет рассчитать з-н изме-я Uдв в ф-ии  Uдв=  ¦(Iдоп; n(t)) n(t)- текущая част.вращ-я. После этого МП рассчитывает предустаку ТМ с таким расчетом чтобы Uдв изменялась по заданному з-ну. После того как n_дв = n_ном, а Uдв = Uс, то ά тирис-в станет равным нолю, тирист-ры полностью открыты. С этого момента МП ч/з транзист-ый ключ вкл.малогабаритный контактор к-ый своими контактами шунтирует тирис-ные блоки, в резул-е весь силовой блок далее проходит по этим контактам, а тирис-р не работает Þув-ся надежность раб.тирис-ра. Ум-ся их габариты за счет ум-ия радиатора.