Система двухпозиционного регулирования уровня, страница 3

Реле времени PB1 имитирует запаздывание τ₁ в прекращении подачи волокна, а реле времени PB2 – запаздывание τ₂  в возобновление подачи волокна.

  Индикатор работы фотодатчика 5 включен при освещенном фоторезисторе.

    Электрическая схема стенда приведена на рис.6. Переключатель режима работы стенда S1 позволяет подвести электропитание к двигателю M  от источника 4 (рис.3) и к системе автоматического управления от источника 1 (рис.3). Необходимость в использовании двух источников обусловлена необходимостью питания двигателя регулируемым напряжением (U_в, U_н), при относительно большой мощности потребления, а системы автоматического управления – стабилизированным напряжением (U_a) 27В, при малой мощности потребителя. Использованы стандартные источники питания.

  С шестого и седьмого выходов источника питания 4 (рис.3) могут быть получены соответственно напряжения питания двигателя U_в и U_н, равные 22 В, 24 В, 26 В или 28 В  в зависимости от положения соответствующих переключателей источника. В автоматическом режиме напряжения U_в обеспечивает движение платформы вверх, а U_н - движение платформы вниз. В ручном режиме оба движения обеспечиваются напряжением U_н , что видно на рис.6.

К системе автоматического управления питание подводиться только в автоматическом режиме работы стенда.

Ключ S2 обеспечивает управление платформой в ручном режиме.

Концевые выключатели S3, S4 отключают двигатель в крайних положениях платформы.

Система автоматического управления , реализующая моделирование двухпозиционного регулирования уровня, включает фоторезистор (ФСК) датчика уровня, промежуточное реле K1 , реле К2 управления двигателем и два реле времени РВ1 и РВ2. Кроме того, в схему включена  сигнальная лампа – индикатор работы фотодатчика.

В схему питания двигателя включены сигнальные лампы табло: имитации подачи и потребления (расхода) волокна.

Циклограмма, поясняющая работу схемы автоматики, приведена нс ри.7. Реле К1 включено при освещенном ФСК. При включении К1 запускается реле времени РВ1 а при отключении К1 запускается реле времени РВ2,. Выключение РВ1 вызывает срабатывание К2, а выключение РВ2 вызывает отпускание К2. При выключенном К2 платформа движется вверх, а при включенном К2 – вниз.

4. Порядок выполнения работы

1. Подготовить стенд к работе, включить источники питания.

2. Перевести стенд на ручное управлении, установив переключатель режима работы в соответствующее положение.

3.С помощью ключа управление платформой перевести ее в нижнее положение.

4. Задать напряжение U_в и U_н, равны 22 В, установив переключатели шестого и седьмого выходов источника питания двигателя в соответствующее положение.

5. С помощью ключа управление осуществить подъем платформы до верхнего положения, а затем опускание ее до нижнего положения, определив с помощью секундомера и шкалы положения платформы скорость ее подъема и опускания, мм/с.

6. Повторить п.5 последовательно для значений U_н 24; 26 и 28 В, помня, что в ручном режиме напряжении U_н обеспечивает и подъем, и опускание платформы.

7. Задать напряжении U_н = 22 В, сохранив напряжении U_в = 22 В.

Ввести запаздывание системы, установив ручки задатчиков реле времени РВ1 и РВ2 в положение 1.

8.Перевести стенд в автоматический режим работы и, используя секундомер, проследить изменение уровня (положения платформы) во времени, фиксируя моменты достижения максимального и минимального уровней в процессе автоколебаний, сами эти уровни моменты изменения сигнала фотодатчика (по его индикатору) и фактически заданный уровень. Пронаблюдать не менее двух периодов колебаний. После этого перевести стенд в ручной режим работы и опустить платформу в нижнее положение.