Анализ качества настройки регулятора

Анализ качества настройки регулятора.

После динамического расчета можно оценить правильность синтеза структуры регуляторов и расчета их параметров.

Возьмем  оптимизированные   контуры на ТО, по методу ЖЛАЧХ и по критерию Баттерворта    и сравним время протекания их переходных процессов при изменении сигнала в «малом».

По управлению в малом

На ТО  с             

по методу ЖЛАЧХ

по критерию Баттерворта   

По моменту сопротивления в малом

На ТО  с

по методу ЖЛАЧХ

по критерию Баттерворта   

По напряжению сети в малом

На ТО  с

по методу ЖЛАЧХ

по критерию Баттерворта   

Конечно из-за ряда допущений при синтезе регуляторов, переходные процессы не всегда дают показатели качества соответствующие оптимизации на   ТО и  но исходя, из результатов динамического расчета видно, что в данном случае оптимизация контуров скорости и тока якоря по  методу ЖЛАЧХ оказалась эффективней, чем аналогичная оптимизация на ТО и по критерию Баттерворта, т.к. время протекания переходных процессов для данных методов оказалось выше, чем при настройке регуляторов по  методу ЖЛАЧХ.

Тем не менее, можно считать синтез регуляторов удачным, так как из переходных характеристик полученных в результате динамического расчета видно, что время протекания переходных процессов достаточно мало и удовлетворяет условиям, что позволяет сделать вывод о  хорошей настройке регуляторов скорости и тока.