Исследование двухпозиционного регулятора температуры, страница 3

Таблица 1

5. Установить задатчиком температуру Т_зд1 = Т_к -10°С и минимальную ширину зоны возврата Δв_min.

6. Пронаблюдать автоколебательный процесс регулирования Т =T(t), снимая показания с интервалом 30 сек и фиксируя дополнительно моменты достижения Т_mах, Т_min переключения регулирующего воздействия и значения температуры в эти моменты. Понаблюдать не менее 3-х периодов колебаний температуры.

7. Установить задатчиком температуру Т_зд2 = Т_зд1 - 5 °С, а затем Т_зд3 = Т_зд2 - 5 °С. Для каждого из заданий повторить п. 6. Данные эксперимента по п. 6 и 7 занести в табл. 2

Таблица 2

8. Для случаев Т_зд1 °С, Т_зд2 °С и Т_зд3 °С определить амплитуду Ак и пери­од Вк автоколебаний, а также смещение α среднего значения колебаний относи­тельно заданного значения.

9. Для случая Т_{зд min} (Т_зд3) соответствующего установить среднюю, а затем максимальную ширину зоны возврата Δв °С. Для каждого из заданий повто­рить п. 6. Данные эксперимента занести в табл. 3.

Таблица 3