Исследование САР температуры пуансона на базе электронного двухпозиционного регулятора, страница 4

Моменты переключения:

1)t = 8 мин 20 с     2)t = 11 мин 10 с    3) t = 15 мин    4)   t = 17 мин 48 с

    T = 68 ⁰С                      T = 66 ⁰C                       T = 69 ⁰C           T = 68 ⁰C

T_min = 60⁰С

Снимаем кривую процесса регулирования с введённым дополнительным запаздыванием  

t, мин	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
u, мВ	3,8	4	4,3	4,5	4,3	4	3,7	3,5	3,7	4	4,4	4,5	4,2
T,0C	60	64	69	72	69	64	59	55	59	64	70	72	67

Моменты переключения:

1)t = 2 мин 45 с     2)t = 5 мин 23 с    3) t = 10 мин 28 с    4) t = 13 мин 23 с

    T = 69 ⁰С                      T = 68 ⁰C                 T = 68 ⁰C                 T = 66 ⁰C

T_min = 55⁰С

Производим теоретический расчёт параметров автоколебательного режима:

Для процесса регулирования без ввода дополнительного запаздывания:

 ⁰С