Технические средства автоматизации. Технологическое программирование регулирующего микроконтроллера: Методические указания к выполнению лабораторных работ, страница 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Стандартная конфигурация 01 «Регулятор аналоговый РЕГА»

Первая цифра – N алгоблока, затем цифра алгоритма, его код, модификатор и масштаб времени в алгоблоках 02-04 – «пустой» алгоритм (код 00)

36

Функциональная схема алгоритма (таблица п. 1.7.) содержит несколько звеньев. Звено, выделяющее сигнал рассогласования, суммирует два выходных сигнала, при этом один из сигналов масштабируется, фильтруется и инвертируется. Сигнал рассогласования на выходе этого звена (без учета фильтра) равен:

e = Х₁ - К_М× Х₂,

где         К_М – масштабный коэффициент, ПИД – звено выполняет пропорционально–интегрально-диффиринциальное преобразование сигнала и имеет передаточную функцию:

,

где         К_П, Т_И, К_Д – соответственно коэффициент пропорциональности постоянная времени интегрирования и коэффициент времени дифференцирования, равный К_Д = Т_Д/Т_И.

Для получения П-регулятора следует установить ТИ = 819 и     КД = 0. Значение зоны нечувствительности Х_D<0 воспринимается алгоритмом как Х_D = 0. Выход У – основный выход алгоритма.

Таблица П 1.7.

Алгоритм РАН

5

Выполнение всех процедур и операций осуществляются с помощью пульта настройки.

3. ПУЛЬТ НАСТРОЙКИ ПН-21

Пульт содержит ламповые (ЛИ) , цифровые (ЦИ) индикаторы и клавиатуру (рис.1). Ламповые индикаторы сигнализируют о режиме работы, выбранной процедуре и ошибках. На ЦИ выводятся значения параметров. Шесть клавиш используются для выбора режима, процедур, параметров, для изменения параметров, запуска тестов и т.д.

Цифровые индикаторы. Пульт настройки имеет два цифровых индикатора - верхний и нижний. Оба ЦИ содержат по четыре десятичные цифры. На нижнем ЦИ кроме того может высвечиваться знак "-".

Верхний ЦИ состоит из двух позиций по две цифры в каждой позиции (см. рис.2). Разделение на позиции нижнего ЦИ зависит от выполняемой процедуры. Существуют два варианта: в первом выделяются 3 позиции - запятая и две позиции по две цифры в каждой позиции. Во втором варианте - знак и четыре цифры образуют одну позицию, представляющую какое-либо число (значение сигнала, значение коэффициента и т.п.). Структура информации в обоих вариантах дана на рис.2.

Клавиатура. Комбинация клавиш "­" + "®" используется для перехода в режим программирования. О переходе в режим программирования свидетельствует зажигание ЛИ "программ".

Клавиши "¯" + "¬" используются при переходе в рабочий режим. В режиме работы должна гореть мигающим светом ЛИ "работа". С помощью клавиш "¬" или "®" выбирается процедура. При нажатии одной из этих клавиш светится ЛИ соответствующей процедуры, перемещаясь влево или в право (по кругу). Когда нужная процедура выбрана, нажатая клавиша отпускается.

Клавиша "­" имеет двойное значение: она используется для выбора нужного параметра в процедуре, операции и для ввода установленных параметров в память (последнее - только в режиме программирования).

Клавиша "¯" отменяет набранные значения параметров и оставляет на ЦИ лишь первый параметр

6

35

Таблица П 1.5.

Алгоритм ЗДН

1.5. Алгоритм ручного управления РУЧ (26)

Алгоритм предназначен для изменения режимов управления регулятора. С его помощью регулятор переключается в дистанционный ручной режим работы.

Если в алгоритме ОКО , связным с данным алгоритмом РУЧ, задан аналоговый регулятор, то узел ручного управления алгоритма работает по принципу "больше" -" меньше".

Вход Х подключается к выходу алгоритма регулирования.

Алгоритм имеет основной выход У, который соединяется с входами ОКО - Хруц и Хзр.

Нумерация входа и выхода приведена в таблице П 1.6.

Таблица П 1.6.

Алгоритм РУЧ

1.6. Алгоритм регулирования РАН (20)

Алгоритм используется при построении ПИД - регулятора, имеющего аналоговый выход. Кроме того, в алгоритме вычисляется сигнал рассогласования, осуществляется его фильтрация, вводится (или не вводится) зона нечувствительности. Выходной сигнал ограничивается по максимуму и минимуму (100% и -100%).

34

характеризующий число выходов. Нумерация входов алгоритма приведена в таблице П 1.4.

Таблица П 1.4

Алгоритм АВА

Выходной аналоговый сигнал (на выходе ЦАП) равен:

У_{АН. ВЫХ}, i = Хi K_M i, +X_СМ,i = 1,2.

Если коррекция не требуется, то Х_СМ,i = 0, К_М i = 1.

1.4. Алгоритм задания ЗДН (24)

Алгоритм применяется для формирования сигнала ручного задатчика в контуре регулирования. Через этот алгоритм к регулятору подключаются также программные задатчики и сигнал внешнего задания.

Данный алгоритм имеет модификатор 0 £ m £ 40, который определяет число независимых программных задатчиков (ПЗ), подключаемых к регулятору. Если ПЗ не используются, то m=0. В алгоритме могут быть выбраны 3 вида задания: ручное (РЗ), программное (ПЗ) и внешнее (ВЗ). Для того чтобы вид задания можно было изменить  с помощью клавиш лицевой панели, необходимо к выходу У_ЗДН подключить вход Х_ЗДН алгоритма ОКО.

В режиме РЗ сигнал задания изменяется вручную. В режиме ПЗ сигнал задания поступает со входов X_ПР,i (обычно к этим входам подключаются программные задатчики). В режиме внешнего задания сигнал задания поступает со входа Х_ВХ. Этот вход может быть подключен к выходу любого алгоблока, в частности - к алгоблоку аналогового или интерфейсного ввода.

Нумерация основных входов и выходов дана в таблице П 1.5.

7

Клавиши "D" и "Ñ" предназначены для изменения параметров. Изменяется всегда очередной вызванный на  ЦИ параметр. При нажатии клавиши "Ñ" параметр уменьшается, при нажатии клавиши "D" - увеличивается. После нажатия одной из клавиш параметр изменяется вначале медленно, затем скорость изменения возрастает. Если клавишу отпустить и вновь нажать, скорость изменения параметра опять станет низкой, но затем вновь возрастает.