4.2 Описание работы существующей системы управления в режиме ПУСК - ОСТАНОВ
Для пуска и останова теплового пункта используется автоматический контроль некоторых параметров, а управляющие воздействия производятся только в ручном режиме, до тех пор, пока параметры процесса не примут установленные значения.
4.3 Описание работы существующей системы управления в режиме РАБОЧЕМ
В рабочем режиме управление основными технологическими параметрами осуществляется в автоматическом режиме при помощи регуляторов. Приведенная система комплексной автоматизации обеспечивает устойчивость работы установки, так как разработке ее предшествовало тщательное изучение взаимосвязей всех основных параметров процесса.
Установка водоподогревателей системы отопления оборудована регулирующими клапанами, установленными на подающем трубопроводе сетевой воды блочной котельной и на обратном трубопроводе тепловой сети системы отопления, позволяющими регулировать температуру и расход воды в сетях отопления в зависимости от наружной температуры. Вода из тепловой сети отопления подается в межтрубное пространство водоподогревателя, где нагревается за счет греющей воды, поступающей из блочной котельной. Отчищается на фильтре и подаётся на деаэрацию в вакуумною колонку. Далее вода идёт на подпитку прямой теплосети.
4.4 Описание работы существующей системы управления в режиме АВАРИЙНОМ
При аварийном останове необходимо:
-Прекратить подачу котловой воды;
-В случае остановки любого электродвигателя все предыдущие электродвигатели по технологической схеме также останавливаются;
-закрыть выхлопные вентили у эжекторов для сохранения разряжения в системе.
-Полностью закрыть задвижку нагревающей воды водоводяного теплообменника;
-Закрыть задвижки на входе и выходе сетевой воды;
-слить воду из установки и при необходимости произвести промывку;
Рассчитать переходную характеристику и подобрать настройки ПИ-регулятора в MATLAB c помощью Simulink.
Дано:
,
где K=8 T=12 c τ=1,4 c
Находим С1кр, при С0=С2=0. При этом АСР будет находиться на границе устойчивости, и найдём соответствующую ей частоту ωкр.
Рисунок 1-Модель системы регулирования
Подобрав С1кр получили график, при которой АСР находится на границе устойчивости.
Рисунок 2-АСР на границе устойчивости
Найдём ωкр=2π/Т,
где Т=18,4 с.
ωкр=2*3,14/18,4=0,34
Зная ωкр найдём С1кр=1/А(ωкр)=1,817
Настройки ПИ-регулятора находим по следующим формулам:
С1*=0,43* С1кр=0,43*1,817=0,78 (пропорциональная составляющая)
С0*=0,0645* С1кр* ωкр=0,0645*1,817*0,34=0,0398 (интегральная)
Подставив найденные настройки регулятора, получим следующий график переходного процесса.
Рисунок 3-График переходного процесса
6 Заключение
В ходе выполнения данной работы был разработан проект автоматизации теплового пункта Тайшетской НПС. Целевой функцией в данном процессе является подержание на заданном установившемся значении основных параметров: температура в системе отопления, давление в трубопроводах, кислородосодержание в деаэрируемой воде. Поддержание основных параметров на заданном установившемся значении осуществляется с помощью контуров регулирования. Для контроля за ходом технологического процесса производится контроль и запоминание значений всех тех параметров, которые необходимы для качественного ведения процесса деаэрации воды. В проекте приведены характеристики сырья - воды, энергоносителя – горячей воды, продукта – деаэрируемой воды и оборудования: основного и вспомогательного, приведены инструкции по различным режимам работы теплового пункта, а также приводится алгоритмы работы системы управления в разных режимах – рабочем, аварийном, в режиме пуск и останов. Описывается существующая система управления. В расчетной части проекта приведены расчеты системы автоматического регулирования. Так же представлена новая схема автоматизации данного процесса.
1. Технический регламент производства
2. Емельянов А.И., Капник О.В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А.С. Клюев и др., под ред. А.С. Клюева, - 2-е изд., перераб и доп. – М.: Энергоавтомиздат, 1990. - 464 с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.