Кинематический расчет механизма подъема сошников

6.Кинематический расчет механизма подъема сошников

 Сеялки для подъема сошников в транспортное положение и опускания их в рабочее положение оснащают гидравлическими (рис.3) или механическими подъёмными механизмами [4,5,6,7] , Подбор длины и положения звеньев механизмов производят графическим или графо-аналитическим методом, а расчет нагруженных элементов - аналитически. При расстановке сошников в два ряда с расстоянием между ними 200...250 мм используется одна кинематическая точка подвески поводков, а при большем расстоянии - две. При высоте точки подвеса 300...400 мм кинематическая длина поводков сошников должна быть не менее 500 мм, при этом обеспечивается их устойчивый ход.

Высота подъема сошников при их переводе в транспортное положение должна быть не менее 120...150 мм для прицепных сеялок. Наибольшую глубину хода сошников принимают равной максимальной глубине заделки семян плюс 60...70 мм на приспособляемость к поверхности почвы. При двухрядном расположении глубину погружения сошников заднего ряда проникают на 10...20 мм больше заглубления сошников переднего ряда.

У гидравлического механизма подъема сошников гидроцилиндр 1 (рис.3), закрепленный на раме сеялки, работает от гидросистемы трактора. Шток 2 гидроцилиндра, соединенный с рычагом промежуточного вала 3, действуя на шарнирно соединенные рычаги 4 и 5, поворачивает квадратные валы 6, которые посредством вилок и штанг 7 поднимают или опускают сошники и загортачи (последние системой тяг также связаны с валом 3).

Рисунок 3. Схемы к кинематическому расчету механизма подъема и регулирования глубины хода сошников

Кинематическая схема механизма подъёма и регулирования глубины хода сошников выполнена в графической части и все данные взяты от дуда.

Принимая за полюс неподвижную точку 6, строят план скоростей, находят скорость точки 2 положения силы Р_Ш и скорость точки 9 приложения силы SG_c. Для переднего и заднего рядов сошников соответственно имеем:

 [6.1],

 [6.2],

где:  и  - плечи действия соответственно сил Р_Ш,  и .

Полное усилие на штоке поршня гидроцилиндра должна составлять

 [6.3],

а давление масла в нем

[6.4],

У ряда современных сеялок положение сошников по высоте регулируют; ввертыванием или вывертыванием винта регулятора, расположенного на спице сеялки и изменяющего положение по высоте передней части гидроцилиндра.

Если сеялка оборудуется механическим автоматом, определяют величину необходимого для подъема сошников крутящего момента на оси ходового колеса. Автомат, как правило, располагают впереди оси ходовых колес и вращение от вала передается по цепной передаче. Расчет усилий, действующих в звеньях механизма, производят графоаналитическим способом.

Глубину хода сошников регулируют винтовым регулятором, который встроен в систему механизма подъема. Свободный конец рычага 5 снабжен кулисой 11; в ее боковых прорезях скользит ползун 12. С ползуном шарнирно связан рычаг 13, жестко закрепленный на квадратном валу 6 подъема сошников.

Усилив Q_в , действующее вдоль винта 10 при изменении глубины хода сошников, определяется формулой:

[6.5],

где: SG₁=G₁n - общее усилие, передаваемое пружинами на все сошники: (здесь n - число сошников); G₁=150...250 - наибольшее усилие, передаваемое на один сошник; H_G1 и Н_Q – плечи действия соответственно сил SG₁ и Q_B.

Находим усилие действующие на винт