Руководство пользователя модуля РАТЕГ, страница 4

              Теплоперенос в тепловых элементах рассчитывается в приближении одномерной или двумерной теплопроводности.

              Тепловой элемент характеризуется геометрическими характеристиками, а также теплофизическими параметрами вещества (плотность, теплоемкость, теплопроводность).

              Объемное тепловыделение в тепловых элементах и в теплоносителе может быть задано табличной зависимостью от времени или получено из программы расчета энерговыделения.

2.4 Система контроля и управления

              В РАТЕГ существуют, так называемые, управляемые элементы (насосы, клапаны, и др.), состояние (параметры) которых могут меняться в соответствии с сигналами СКУ. Эти сигналы могут меняться дискретно (состояние триггеров) или непрерывно (сигналы регуляторов).

              Общая схема управления приведена на Рис. 2.2. Информация, выдаваемая датчиками (показания датчика), перерабатывается и анализируется контрольным блоком управляемого элемента. В соответствии со сценарием управления контрольный блок меняет состояние управляющего триггера и/или вырабатывает сигнал регулятора. Исполнительный механизм управляемого элемента системы на каждом временном шаге просматривает состояние своего управляющего триггера и/или получает сигнал регулятора и по этой информации выполняет определенные действия. Например, исполнительный механизм насоса при изменении состояния своего управляющего триггера включает/отключает насос, а по сигналам регулятора меняет обороты насоса.

Рис. 2.2 Схема управления элементом

              Рассмотрим подробнее элементы, из которых строится модель СКУ.

СКУ работает с, так называемыми, контрольными параметрами. Контрольные параметры - это идентификаторы, определяющие: параметры оборудования (текущее сечение клапана, скорость вращения насоса, мощность нагревателей и др.), состояние теплоносителя (давление, температура, паросодержание, и др.), состояние тепловых элементов, и др. Полный список контрольных параметров приведен в Приложении A.

              Датчик - это элемент, который выдает значения контрольных параметров или величин, являющихся функциями контрольных параметров, в определенных точках системы. В РАТЕГ предусмотрены датчики, выдающие:

-  параметры гидравлической сети,

-  параметры теплового элемента,

-  параметры системы в целом,

-  состояние и время изменения состояния элементов системы (клапан открыт/закрыт, насос включен/выключен и др.).

              Кроме того, имеется, так называемый, формульный датчик (преобразователь), который рассчитывает значения логико-числовых выражений. Эти выражения могут включать числа, имена других датчиков, триггеров (см. ниже), имена таблиц, функций, знаки операций, круглые скобки. Синтаксис выражения совпадает с синтаксисом ФОРТРАНа. Перечень функции и знаков операций, которые могут использоваться в выражениях, приведен в разделе 3.5.

              Контрольные блоки строятся из формульных, датчиков триггеров, регуляторов.

              Триггер - это элемент, который может находиться в двух устойчивых состояниях (0 или 1) и по сигналу менять текущее состояние. (По сути, триггер совпадает с элементом trip в RELAP). Сигнал, управляющий триггером, представляет собой логический оператор, операндами которого могут быть: показания датчиков, контрольные параметры, функции показаний датчиков и контрольных параметров, состояния других триггеров, уставки. Операнды сигнала могут быть связаны арифметическими, логическими и др. операциями.

              Кроме обычного триггера в РАТЕГ имеется триггер2 – триггер, управляемый двумя сигналами, то есть переключение на каждое состояние осуществляется по своему сигналу. Такой триггер удобно использовать для управления системами с гистерезисом при прямом и обратном ходе рабочего органа, например, некоторыми типами клапанов.

              Регулятор рассчитывает изменение контрольного параметра f по закону:, где F – функция датчиков, Tτ - характерное время регулирования.

              Например, для поддержания расхода насоса G0 можно для угловой скорости насоса использовать следующий регулятор: .

              Для каждого управляемого компонента ЯЭУ определяется управляющие им триггеры и/или регуляторы.

              Кроме управления ЯЭУ СКУ можно использовать для управления расчетом (процессом моделирования). В этом случае используется система, так называемых, приказов. Приказ - это программный модуль, решающий некоторую относительно простую задачу: записать файл рестарта, сменить граничное условие или таблицу, выдать состояние системы на определенный момент времени или по какому-нибудь условию, и др.

2.5 Критическое течение

              Модель критического течения реализуется в, так называемом, критическом «сечении» (КС). Критическое сечение может представлять весь канал (конечной или нулевой длины), часть канала или сечение канала (с нулевой длиной).

              На расчетной сетке КС представляется узлом, в котором специальным образом определяется скорость.

              Пользователь имеет возможность выбрать из трех моделей критического течения.

              РЕКОМЕНДУЕТСЯ в случае коротких каналов (l/d<10¸20) использовать модель 3 (по умолчанию), а в случае длинных каналов (l/d>15¸25) - модель 2.

2.6 Условия на границах системы

              При моделировании фрагмента системы или разорванной сети нужны граничные условия. Кроме того, в виде граничных условий могут моделироваться различные элементы оборудования: емкости, баки, насосы и др. В модуле РАТЕГ возможны следующие граничные условия.

-  Стенка (условие непроницаемости).

-  Ввод (вывод) теплоносителя:

-  с заданными массовой скоростью, температурой и паросодержанием;

-  с заданными массовым расходом, температурой и паросодержанием;

-  с заданными объемным расходом, температурой и паросодержанием;

-  с массовым расходом, равным массовому расходу в некоторой точке сети, и заданными температурой и паросодержанием.