Ознакомление с принципом действия, конструкцией, режимами работы сельсинов в следящих системах автоматики

Министерство Высшего и Профессионального Образования

Балаковский Институт Техники Технологии и Управления

Факультет: инженерно-строительный

Специальность: УИТ

Лабораторная работа №4

«Сельсины»

                                                                       Выполнили: студенты гр.УИТ-31

                                                                                           Мильниченко А.Н.

                                                                                           Клишин Д.А.

                                                                                           Серегин И.Е.

                                                                                           Рогова Ю.В.

                                                                                           Кравцов Е.Ф.

                                                                       Принял: преподаватель

                                                                                           Рогова М.В.

2000г.

Цель работы: ознакомление с принципом действия, конструкцией,  режимами работы сельсинов в следящих системах автоматики.

На рис.1 показана индикаторная система дистанционной передачи угла. При повороте валана угол a сельсин-датчиком (СД) вырабатывает соответствующий этому углу сигнал, который пере­дается по линии связи (ЛС) на сельсин-приёмник (СП/), где преобразуется в угловое перемещение ротора СП на уголa..

Если роторы сельсинов СД и СП занимают одинаковое положение относительно собственных обмоток возбуждения (0В), то в обмотках фаз синхронизации этих сельсинов наводятся ЭДС: Е_АД=Е_АП, Е_ВД=Е_ВП, Е_СД=Е_СП. В этом случае разность ЭДС в цепи одноименных фаз обмотки синхронизации равна нулю, так в ЛС (I_A = 0, I_В = 0, I_С = 0) и система находиться в равновесии. Если же ротор СД сдвинется на угол a_Д, а ротор СП останется в прежнем положении (a_П = 0), то появиться угол рассогласования q:

q = a_Д – a_П

и нарушиться равновесие ЭДС в цепи синхронизации, т.е. Е_АД¹Е_АП, Е_ВД¹Е_ВП, Е_СД¹Е_СП. А так как одноименные фазы обмотки синхронизации Д и П включены встречно, то в цепи этих обмоток появиться результирующая ЭДС DЕ, под действием которой в обмотках синхронизации Д и П появятся уравнительные токи: I_A = DЕ_А/Z, I_В = DЕ_В/Z, I_С = DЕ_С/Z, где Z – суммарное сопротивление току синхронизации Z = Z_Д + Z_П + Z_Л. Эти токи, проходят по виткам фаз обмотки синхронизации, создают магнитодвижущие силы в Д и П. Поперечные составляющие МДС F_дq и F_пq взаимодействуют с магнитными потоками возбуждения и создают в Д и П вращающие синхронизирующие моменты М_сд и М_сп. Т.е. индикаторная система дистанционной передачи угла является само синхронизирующей.

Рис.1. Индикаторная система дистанционной передачи угла.

На рис. 2 показана трансформаторная система дистанционной передачи угла, которая используется для передачи угла поворота на вал рабочего механизма, когда необходим значительный вращающий момент. Основные элементы трансформаторной системы: сельсин-датчик (СД), сельсин-приемник (СП), усилитель мощности (У), исполнительный двигатель (ИМ) и редуктор (Р). Предназначенный для редукции частоты вращения и усиления вращающего момента. В трансформаторной системе токи синхронизации создаются только электродвижущими силами, наведенными с датчиками, не разностью ЭДС, как в индикаторной системе. Результирующая МДС синхронизации по продольной оси, созданная токами синхронизации, создает пульсирующий магнитный поток, который наводит в ОВП ЭДС:

Е_вых = Е_max Sin a_д

Т.е. ОВП выполняет функцию генераторной обмотки. Этот сигнал напряжения Е_вых » U_вых поступает на вход У, на выход которого включена обмотка управления ИДМ. При этом ротор двигателя приходит во вращение, которое через понижающий редуктор (Р) передается на вал рабочего механизма (РО) и на ротор СП. Т.е. СП самостоятельно не обрабатывает заданный угол поворота, а только выдает сигнал на включение ИД, который осуществляет отработку заданного угла поворота.

Рис. 2. Трансформаторная система дистанционной передачи угла.

Таблица результатов и параметры рассогласования

Индикаторный режим
aсд	0	235	90	22,5	135
aсп	0	230	95	27	135
q	0	5	-5	-4,5	0
Трансформаторный режим
aсд
aсп
q
Синхронизирующий режим
aсд
aсп
q

Вывод:   в ходе данной лабораторной работы ознакомились с принципом действия, конструкцией, режимами работы сельсинов. Сняли показания сельсинов работающих в индикаторном режиме. Обработка результатов измерений показала, что у данной пары сельсинов расхождение показаний по абсолютной величине составляет до 5⁰. Применение этой пары сельсинов для передачи данных целесообразно лишь в приборах где не требуется высокая точность.