(3.8)
Де - коефіцієнт навантаження;
- номінальний момент, Н*м.
(3.9)
де - номінальна потужність, Вт.
Для побудови статичної характеристики двигуна необхідно знати лише дві точки, бо вона являє собою пряму лінію. В якості таких точок приймаємо точку, що відповідає ідеальному холостому ходу (Мс=0) і точку, в якій при М=Мс швидкість обертання Для забезпечення потрібної швидкості обертання двигуна ЕДС генератора повинна перевищувати ЕДС двигуна у сталих режимах на величину падіння напруги в опорі якірного ланцюга:
(3.10)
; (3.11)
Для побудови природної характеристики двигуна незалежного збудження при М=Мн і .
Подальші результати розрахунку приведені в таблиці 3.1.
Графік f (M ) представлено на рисунку 3.1.
М, Нм |
0 |
36,4915 |
, рад/с |
162,6155 |
145,671 |
, рад/с |
87,25553 |
70,31096 |
4. Визначення динамічних параметрів електроприводу
Динамічними називають параметри, які визначають характер протікання перехідних процесів.
При розрахунках нехтують електромагнітною інерційністю якірного ланцюга, реакцією якорю генератора і двигуна і впливом вихрових струмів. З урахуванням цих допущень до динамічних параметрів системи генератор – двигун відносять: електромагнітну постійну часу обмотки збудження генератора – Тв, електромеханічну постійну часу електроприводу:
Тм= (4.1)
де J – приведений до валу двигуна момент інерції всієї системи, кг м2;
(4.2)
де коефіцієнт інерції привода;
момент інерції якоря двигуна, кг м2;
(4.3)
де - індуктивність обмотки збудження генератора, Гн;
- активний опір обмотки збудження генератора, Ом.
Індуктивність обмотки збудження є змінною величиною і залежить від струму збудження. Користуючись кривою намагнічування Фг=f(F) знаходять залежність Lв= f(Івг) з формули:
(4.4)
Де , - номінальні значення потоку і струму збудження генератора;
- коефіцієнт розсіювання магнітного потоку при номінальному режимі приймаємо 1,1.
Використовуючи залежність Ег= f(Івг) знаходимо Івгн:
Івгн = 4.
Знаходимо Fнг з формули:
(4.5)
З графіка Фг=f(F) знаходимо Фнг:
Фнг= 0,0255
.
Розрахунки Lв зведені до таблиці 4.1. Залежність Lв= f(Івг ср) приведена на рисунку 4.1.
Таблиця 4.1 – Розрахунок індуктивності обмотки збудження генератора
∆Iвг |
∆Фг |
∆Фг/∆Iвг |
(Фгн*(σн-1))/Івг |
(3)+(4) |
(5)*2р*Wов |
0,94 |
0,00850 |
0,00903 |
0,00064 |
0,00967 |
32,87375 |
0,94 |
0,00820 |
0,00871 |
0,00064 |
0,00935 |
31,79000 |
0,94 |
0,00730 |
0,00776 |
0,00064 |
0,00839 |
28,53875 |
0,94 |
0,00650 |
0,00691 |
0,00064 |
0,00754 |
25,64875 |
0,94 |
0,00350 |
0,00372 |
0,00064 |
0,00436 |
14,81125 |
1,88 |
0,00450 |
0,00239 |
0,00064 |
0,00303 |
10,29563 |
1,88 |
0,00250 |
0,00133 |
0,00064 |
0,00197 |
6,68313 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.