Дослідження системи генератор – двигун (Д–Г). Опис схеми Г–Д. Розрахунок опору резисторів у колі обмотки збудження генератора, страница 3

                                                                                          (3.8)

Де - коефіцієнт навантаження;

- номінальний момент, Н*м.

                                                                                         (3.9)

де - номінальна потужність, Вт.

Для побудови статичної характеристики двигуна необхідно знати лише дві точки, бо вона являє собою пряму лінію. В якості таких точок приймаємо точку, що відповідає ідеальному холостому ходу (Мс=0) і точку, в якій при М=Мс швидкість обертання Для забезпечення потрібної швидкості обертання двигуна ЕДС генератора повинна перевищувати ЕДС двигуна у сталих режимах на величину падіння напруги в опорі якірного ланцюга:

                                                               (3.10)

;                                                                (3.11)

Для побудови природної характеристики двигуна незалежного збудження при М=Мн і .

Подальші результати розрахунку приведені в таблиці 3.1.

Графік f (M ) представлено на рисунку 3.1.

М, Нм

0

36,4915

, рад/с

162,6155

145,671

, рад/с

87,25553

70,31096

4. Визначення динамічних параметрів електроприводу

Динамічними називають параметри, які визначають характер протікання перехідних процесів.

При розрахунках нехтують електромагнітною інерційністю якірного ланцюга, реакцією якорю генератора і двигуна і впливом вихрових струмів. З урахуванням цих допущень до динамічних параметрів системи генератор – двигун відносять: електромагнітну постійну часу обмотки збудження генератора – Тв, електромеханічну постійну часу електроприводу:

                                       Тм=                                                    (4.1)

де J – приведений до валу двигуна момент інерції всієї системи, кг м2;

                                                                                                  (4.2)

де  коефіцієнт інерції привода;

 момент інерції якоря двигуна, кг м2;

                                                                                    (4.3)

де - індуктивність обмотки збудження генератора, Гн;

 - активний опір обмотки збудження генератора, Ом.

Індуктивність обмотки збудження є змінною величиною і залежить від струму збудження. Користуючись кривою намагнічування Фг=f(F) знаходять залежність Lв= f(Івг) з формули:

                                                               (4.4)

Де  , - номінальні значення потоку і струму збудження генератора;

 - коефіцієнт розсіювання магнітного потоку при номінальному режимі приймаємо 1,1.

Використовуючи залежність Ег= f(Івг) знаходимо Івгн:

Івгн = 4.

Знаходимо Fнг з формули:

                                                                                          (4.5)

З графіка Фг=f(F) знаходимо Фнг:

Фнг= 0,0255

.

Розрахунки Lв зведені до таблиці 4.1. Залежність Lв= f(Івг ср) приведена на рисунку 4.1.

Таблиця 4.1 – Розрахунок індуктивності обмотки збудження генератора

∆Iвг

∆Фг

∆Фг/∆Iвг

(Фгн*(σн-1))/Івг

(3)+(4)

(5)*2р*Wов

0,94

0,00850

0,00903

0,00064

0,00967

32,87375

0,94

0,00820

0,00871

0,00064

0,00935

31,79000

0,94

0,00730

0,00776

0,00064

0,00839

28,53875

0,94

0,00650

0,00691

0,00064

0,00754

25,64875

0,94

0,00350

0,00372

0,00064

0,00436

14,81125

1,88

0,00450

0,00239

0,00064

0,00303

10,29563

1,88

0,00250

0,00133

0,00064

0,00197

6,68313