Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Синтез планетарного редуктора: Листы для курсового проекта

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

1.Лист. Кинематический анализ механизма.

n об/мин	l м	l м	l м	l м	l м	m кг	m кг	Ys кг м	Ys кг м	m P мм
220	0,22	0,07	0,17	0,05	0,08	27	10	0,05	0,04	220

Примечание:   = 0,02;     m  = m  ;   M     = M      =-0;   Is  =0.12 m   l   ;

                      l     =0.4       l ;  l  - определяется построением.

2.Лист. Динамический анализ механизма.

__Цель__

            Обеспечить работу механизма с заданным коэффициентом направленности - _, определить реакции в парах и КПД механизма.

3.Лист. Синтез планетарного редуктора.

__Цель__

              Спроектировать планетарный редуктор с максимально возможным числом сателлитов (Р), при заданном передаточном отношении (i  ).

              Дано: Схема, тип передачи – двухрядная 

                         n₁=2890 об/мин;   i_1h=20;  m₁=2.0мм; l=2,67;

Z₅=16;  Z₆=34;  a=20⁰;    m₂=2.25;  h^>1_d=1.0; x³1.2; S_ls³0.4m

3.Лист. Синтез планетарного редуктора.

Схема «С»

__Цель__

              Для выбранной схемы спроектировать кулачковый механизм, удовлетворяющий закону движения толкателя.

              Дано:  S = 26;   j₁=120;  j₂=45;   j₃=150.

1.Лист.

Механизм привода главного вала ткацкого станка.

n об/мин	l м	l м	l м	l м	l м	m кг	m кг	Ys кг м	Ys кг м	m P мм
220	0,22	0,07	0,17	0,05	0,08	27	10	0,05	0,04	220

Примечание: d = 0,02;     m₁  = m ₅ ;   M_3хх = M _5хх = 0;   Is₃  =0.12 m₃  l₃²   ;

                      l_AS1     =0.4 l_AB ;  l_BD  - определяется построением.

              Кинматический анализ механизма.

              Провести кинематическое исследование заданного рычажного механизма  графоаналитическим методом и методом построения кинематических диаграмм.

              Структурный анализ механизма.

              Данный механизм состоит из стойки – 0,  кривошипа – 1,  ползуна – 2,  кулисы – 3,  ползуна – 4, коромысла – 5.  Эти звенья образуют только низкие пары:

А^b(0,1),  В^b(1,2),  В^п(2,3),  С^b(0,3),  Dⁿ(3.4),  D^b(4.5),  A^b(0.5)

              Число подвижных звеньев n=5, кинематических пар 5-го класса P₅=7, u 4- го класса P₄=0  

              Степень свободы w=3_n – 2P₅ – P₄ = 3×5-2×7-0=1

              Разделим механизм на группы Ассура, начиная с последней наслоенной группы (5,4), группа (3,2), группа (1,0)

оставшийся механизм w=3×3-2×4-0=1

оставшийся механизм w=3×1-2×1-0=1

оставшийся механизм w=3×1-2×1-0=1

              Данный механизм II-го класса.

              Структурная формула строения механизма:

I(0.1) ® II(2.3) ® II(4.5)

              Постоение плана механизма.

План механизма методом засечки в выбранном масштабе

K_l== =0.002  Тогда : l_AB =0.22м ® AB=110мм;  l_AS1=0.4l_AB=l_AC=0.07м ® 

                                                                   AC=35мм;   0,088 ®  AS₁=44мм.

т.е. AB===110мм           l_AD=0.17м ® AD 85мм;  l_CS3=0.05м ®CS₃=25мм

                                                                   l_AS5=0.08м ®  AS₅=40мм

              План механизма строим в 12-ти положениях (выделяем 2-е положение). Переменную длину 3-го звена снимаем с чертежа и заносим втаблицу Т-1.      

      Определение скоростей.

Скорость точки B₁     V_B1=₁×l_{AB              1}==       и   V_B1=23       Для построения планов скоростей выбираем масштаб K_v=                               Итак: P_vb₁=50мм

                                                                                                P_vS₁=20мм            и

V_B1=50

V_S1=20           для всех положений

V_B3 – находим по векторному уравнению (I-V)  (делаем расчет для 2-го положения)

(I-V)V_B3=V_B1+        графически из плана получаем:     V_B3=49мс^-1

         V_B3=V+                   Pмм    Vмс^-1        b₃b₁= 13мм

по телрии подобия:

P_VS₁=P_Vb₁                           V_S=20

P_VS₃=P_Vb₃=49   =12.5                               V_S3=12.5=1.25

P_Vd₃=P_Vb₃  = 49  = 43                                V_S3=12.5=1.25

V - найдем по векторному уравнению (II-V)

(II-V)       V_Ds=V_D3+                        P_vd₅=46 мм            V_D5=46=4.6мс^-1

                 V_D5=V+                       d₅d₃=16 мм            V_D5D3=16=1.6мс^-1

 

по теории подобия     P_VS₅=P_Vd5=46=21.5 мм     V_S5=21.5=2.15мс^-1

Угловые скорости