Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Синтез планетарного редуктора: Листы для курсового проекта

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Содержание работы

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

1.Лист. Кинематический анализ механизма.

n

об/мин

l

м

l

м

l

м

l

м

l

м

m

кг

m

кг

Ys

кг м

Ys

кг м

m P

мм

220

0,22

0,07

0,17

0,05

0,08

27

10

0,05

0,04

220

Примечание:   = 0,02;     m  = m  ;   M     = M      =-0;   Is  =0.12 m   l   ;

                      l     =0.4       l ;  l  - определяется построением.

2.Лист. Динамический анализ механизма.

__Цель__

            Обеспечить работу механизма с заданным коэффициентом направленности - _, определить реакции в парах и КПД механизма.

3.Лист. Синтез планетарного редуктора.

__Цель__

              Спроектировать планетарный редуктор с максимально возможным числом сателлитов (Р), при заданном передаточном отношении (i  ).

              Дано: Схема, тип передачи – двухрядная 

                         n1=2890 об/мин;   i1h=20;  m1=2.0мм; l=2,67;

Z5=16;  Z6=34;  a=200;    m2=2.25;  h>1d=1.0; x³1.2; Sls³0.4m

3.Лист. Синтез планетарного редуктора.

Схема «С»

__Цель__

              Для выбранной схемы спроектировать кулачковый механизм, удовлетворяющий закону движения толкателя.

              Дано:  S = 26;   j1=120;  j2=45;   j3=150.

1.Лист.

Механизм привода главного вала ткацкого станка.

n

об/мин

l

м

l

м

l

м

l

м

l

м

m

кг

m

кг

Ys

кг м

Ys

кг м

m P

мм

220

0,22

0,07

0,17

0,05

0,08

27

10

0,05

0,04

220

Примечание: d = 0,02;     m1  = m 5 ;   M3хх = M 5хх = 0;   Is3  =0.12 m3  l32   ;

                      lAS1     =0.4 lABlBD  - определяется построением.

              Кинматический анализ механизма.

              Провести кинематическое исследование заданного рычажного механизма  графоаналитическим методом и методом построения кинематических диаграмм.

              Структурный анализ механизма.

              Данный механизм состоит из стойки – 0,  кривошипа – 1,  ползуна – 2,  кулисы – 3,  ползуна – 4, коромысла – 5.  Эти звенья образуют только низкие пары:

Аb(0,1),  Вb(1,2),  Вп(2,3),  Сb(0,3),  Dn(3.4),  Db(4.5),  Ab(0.5)

              Число подвижных звеньев n=5, кинематических пар 5-го класса P5=7, u 4- го класса P4=0  

              Степень свободы w=3n – 2P5 – P4 = 3×5-2×7-0=1

              Разделим механизм на группы Ассура, начиная с последней наслоенной группы (5,4), группа (3,2), группа (1,0)

оставшийся механизм

w=3×3-2×4-0=1

оставшийся механизм

w=3×1-2×1-0=1

оставшийся механизм

w=3×1-2×1-0=1

              Данный механизм II-го класса.

              Структурная формула строения механизма:

I(0.1) ® II(2.3) ® II(4.5)

              Постоение плана механизма.

План механизма методом засечки в выбранном масштабе

Kl== =0.002  Тогда : lAB =0.22м ® AB=110мм;  lAS1=0.4lAB=lAC=0.07м ® 

                                                                   AC=35мм;   0,088 ®  AS1=44мм.

т.е. AB===110мм           lAD=0.17м ® AD 85мм;  lCS3=0.05м ®CS3=25мм

                                                                   lAS5=0.08м ®  AS5=40мм

              План механизма строим в 12-ти положениях (выделяем 2-е положение). Переменную длину 3-го звена снимаем с чертежа и заносим втаблицу Т-1.      

      Определение скоростей.

Скорость точки B1     VB1=1×lAB              1==       и   VB1=23       Для построения планов скоростей выбираем масштаб Kv=                               Итак: Pvb1=50мм

                                                                                                PvS1=20мм            и

VB1=50

VS1=20           для всех положений

VB3 – находим по векторному уравнению (I-V)  (делаем расчет для 2-го положения)

(I-V)VB3=VB1+        графически из плана получаем:     VB3=49мс-1

         VB3=V+                   Pмм    Vмс-1        b3b1= 13мм

по телрии подобия:

PVS1=PVb1                           VS=20

PVS3=PVb3=49   =12.5                               VS3=12.5=1.25

PVd3=PVb3  = 49  = 43                                VS3=12.5=1.25

V - найдем по векторному уравнению (II-V)

(II-V)       VDs=VD3+                        Pvd5=46 мм            VD5=46=4.6мс-1

                 VD5=V+                       d5d3=16 мм            VD5D3=16=1.6мс-1

 

по теории подобия     PVS5=PVd5=46=21.5 мм     VS5=21.5=2.15мс-1

Угловые скорости

Похожие материалы

Информация о работе