Исследование динамических характеристик регулятора температуры

Министерство Высшего и Профессионального Образования

Балаковский Институт Техники Технологии и Управления

Факультет: инженерно-строительный

Специальность: УИТ

Лабораторная работа по ЭУСУ

«Исследование динамических характеристик

регулятора температуры»

Выполнили: студенты гр. УИТ-31

Вержбицкая Т.В.

           Квитко А.В.

    Миронов А.А.

Принял:                      преподаватель

Рогова В.М.

2000г.

Цель работы: ознакомиться с принципом действия, настройки регулятора температуры, исследовать процессы регулирования и получить динамические характеристики регулятора температуры.

Основные понятия:

          В системах регулирования для автоматизации различных технологических процессов используют регуляторы температуры, которые позволяют поддержать температуру в определенном, заранее заданном диапазоне. Позиционные регуляторы имеют регулирующий орган, который может занимать определенное число позиций, поэтому их можно отнести к классу релейных устройств.

          Релейные системы автоматического регулирования имеют нелинейную характеристику. Наличие релейного элемента в системе регулятора приводит к особому виду устойчивого состояния. Автоколебания представляют собой незатухающие периодические процессы, возникающие в результате наличия различного рода зон неустойчивости, зон насыщения, гистерезиса.

          На рисунке приведена релейная характеристика нелинейного элемента с гистерезисом. В зависимости от изменения входной величины выходная величина может находиться в одном из двух устойчивых состояниях.

Оборудование: Печь – объект регулирования, нагревательный элемент, термобаллон, устройство сравнения - термометр ЭКТ-1, релейная схема управления, задающее устройство, потенциометр ЭПП-09.

Ход работы:

1.  Установка средней величины коэффициента усиления ЭПП-09.

2.  Настройка регулятора температуры.

·  Выставка температурного интервала;

·  Вкл. потенциометр ЭПП-09 и двигатель ПЛД;

·  Вкл. эл. схему регулятора;

·  Занести в таблицу время включенного состояния нагревателя печи и отключенного. При наступлении автоколебаний записали величины перерегулирования, период автоколебаний;

·  Расширяем температурный интервал;

·  По достижении процесса регулирования температуры в печи считать регулятор температуры настроенным;

3.  все данные заносим в таблицу.

Таблица испытаний регулятора температуры:

Диапазон регулирования температуры.		Эксперементальные данные.			Расчетные данные.					Смещ. устан.
Т01	Т02	Время работы регулятора.		Темпе-ратура в печи Т0	tп	tн	Тп	Тп	А	Т1	Т2
		Вкл.	Выкл.