Машиностроение \ Проектирование самолетов

Системное проектирование авиационных боевых комплексов, страница 9

X1	X2	X3	X4	X5	X6	X7	X8	X9
-	есть	-	нет	-	-	да	-	много	1.1
-	нет	-	есть	-	-	нет	-	много	1.2
много	нет	-	да	да	много	-	выше ср	много	2.1
много	есть	-	да	да	много	-	средняя	много	2.2
мало	нет	да	да	да	средне	-	высокая	мало	2.3
мало	-	-	да	да	мало	да	высокая	мало	3.1
много	-	-	да	да	много	да	средняя	средне	3.2
много	-	-	да	да	много	да	ниже ср	много	3.3
много	есть	да	-	да	много	нет	средняя	много	4.1
мало	нет	-	-	да	мало	да	низкая	много	4.2
мало	нет	-	-	нет	много	да	средняя	много	4.3

Априорная информация по условиям протекания ПрС/С «Выход на курс атаки»

1. Координаты цели;

2. Курс выхода на цель;

3. Дальность выхода на курс атаки;

4. Координаты цели;

5. Курс захода на цель;

6. Ограничения по времени выхода;

7. Ограничение по перегрузке;

8. Ограничение по углу крена.

Рассмотрим ситуацию выхода самолета на курс атаки, когда его траектория не пересекает зону угроз.

Цель находится в точке (Х₀,Z₀), самолет – в точке (Х₃,Z₃).

Траектория движения самолета состоит из:

- прямолинейного участка от (Х₃,Z₃) до (Х₂,Z₂);

- разворота по дуге окружности радиуса R (минимальный радиус разворота) от (Х₂,Z₂) до (Х₁,Z₁);

- захода на цель.

Найдем координаты точек траектории:

1) Найдем угол ψ:

2) Найдем координаты точки (Х₂,Z₂):

3) Найдем координаты точки (Х₁,Z₁):

4) Заход на цель (Х₀,Z₀).

Рассмотренный вариант захода на цель применим для ситуации, когда текущий курс самолета совпадает с необходимым углом ψ. Однако в реальной боевой ситуации курс самолета может быть другим. Поэтому рассчитаем траекторию движения самолета при выходе на необходимый угол ψ.

Задача сводится к добавлению элемента в виде дуги окружности. Это позволяет выделить участок траектории, на котором самолет совершит разворот на необходимый курс.

Для удобства введем систему координат (X’,Z’), начало которой находится в точке (Х₃,Z₃). Нам известны координаты самолета (Х₅,Z₅), его курс θ’.