Экономическая система как объект экономической кибернетики (Часть учебного пособия "Экономическая кибернетика"), страница 8

Измерительный блок служит для измерения фактического значения выходной переменной ОР y(t} и се преобразования в сигнал, удобный для передачи в орган управления. Простейший РБ осуществляет сравнение двух величин—уо, которая определяется настройкой регулятора (на схеме она поступает вместе с программой ПР), и y(t) и вырабатывает сигнал 6(/=

42

=k[y(t)—yo}, который с обратным знаком поступает в Исп. j Если мощность этого сигнала недостаточна для приведения в действие Исп., то в цепь включают усилитель мощности. Исполнительный блок воздействует на вход управляемого объекта, увеличивая или уменьшая его интенсивность до величины, обеспечивающей требуемое значение выходной переменной.

Программное регулирование обеспечивает изменение выходной переменной объекта управления в соответствии с заданной программой. Изменение выходной переменной может быть задано в виде функции времени или другого аргумента, например интенсивности входа объекта. Задачей системы регулирования является в данном случае реализация этой программы при наличии тех или иных помех.

Так, например, некоторые продовольственные товары поступают в торговую есть в течение суток в соответствии с заданным графиком. Он определяет изменение интенсивности перевозок этих товаров как функции времени, а его реализация осуществляется органом управления транспортом. Примером технической системы рассматриваемого вида может служить металлорежущий станок с числовым программным управлением. Развитие живых организмов происходит в соответствии с генетической программой.

Из сравнения задач, решаемых с помощью рассмотренных видов систем регулирования, видно, что стабилизация является частным случаем программного регулирования.

Третий вид регулирования — слежение — отличается тем, что здесь программа не рассчитывается заранее, а определяется поведением наблюдаемого объекта. Примерами могут служить механизмы слежения глаза за движущимся предметом, привода антенн радиолокаторов, следящих за летящим самолетом, автоматическая подстройка радиоприемника, следящая за выбранной волной, слежение за спросом при реализации программы выпуска продукции и т. д.

Наличия обратной связи не всегда достаточно для обеспечения устойчивости управления. Запаздывания, инерция системы, скрытые нелинейности и многие другие характеристики реального объекта подчас не могут быть надлежащим образом учтены при выборе параметров обратной связи. Недостаток априорной информации об их фактических значениях приводит к тому, что эффективная в определенных условиях обратная связь не может быть реализована и устойчивость не может быть обеспечена.

Поэтому во всех случаях, для которых характерна недостаточность априорной информации, самым эффективным остается регулирование, при котором регулятору придаются свойства приспособления (адаптации) к изменяющимся характеристикам среды и самого объекта управления. Для этого типа регулирования программа, вводимая извне, может в принципе

43

2,3, формироваться в виде цели управления и ограничений на переменные и параметры, а се уточнение и корректировка осуществляются самим регулятором по определенному набору правил с помощью широко развитых обратных связей. Чем меньше регламентированы программа и структура РБ, тем меньше адаптируемость системы к реальным условиям.

Адаптация — новый качественный скачок в развитии регулирующих систем по сравнению с системами, действующими по жестко регламентированным программам. Познание ее принципов и их реализация положили начало созданию искусственных систем, обладающих свойствами адаптации, которая в общем плане достигается путем обучения. Под ним понимается накопление информации о ходе процесса регулирования в прошлом и ее использование для совершенствования этого процесса на основе некоторого набора правил и стимулирования поведения системы.