Машиностроение \ Теория дискретных систем управления

Основные материалы по использованию критерия Гарри Найквиста. Методика получения асимптотических псевдочастотных характеристик для дискретных систем разной структуры, страница 3

Как бы высоко не оценивали современные методы оптимального синтеза, они являются параметрическими, т. е. позволяют лишь найти оптимальные значения параметров САУ при заданной её структуре. При этом качества переходного процесса, как в методе ДС, не определяются, в то время как часто они составляют главную цель синтеза. Поэтому методы оптимального синтеза более пригодны для проектирования следящих или позиционных систем, когда ставят иные цели. Кроме того, при "оптимальном" синтезе рассматривают структуру не более 3-го порядка, что явно недостаточно.

Поэтому мы будем пользоваться только методом ДС, для которого у нас разработаны и пополняются вспомогательные материалы.

Таблица 1

Данные для синтеза импульсных систем (ИС)

М	τ_с		τ_макс	τ_мин		τ₅		τ₂		τ₁				σ_макс	σ_мин		β
1,05	0,460		0,684	-		1,076		4,301		7,341				10,0	-			β=0.05
1,10	0,613		0,970	-		2,606		5,313		7,353				14,2	-			0.05
1,30	0,867		1.510	-		3,269		4,924		5,961				28,0	-			0.05
1,50	0,985		1,798	4,218		3,300		3,526		4,494				38,5	1,2			0.05
1,70	1,055		1,978	4,421		4,875		5,352	7,222				45,9		6,8	0.05
1.8		1,09	2,053		4,513	5,288		7,271			7,761	48,9			9,5				0.05
1,90		1,116	2,115		4,590	5,315		7,705			8,038	51,6			12,3				0.05
2,0		1,152	2,163		4,679	5,736		8,065			10,180	54,0			14,9				0.05
2,2		1,179	2,257		4,817	7,949		10,356			12,337	58,3			20,2				0.05
1,05		0,458	0,670		-	1,072		4,278			7,308	10,4			-				b=0,10
1,10		0,615	0,962		-	2,651		5,540			7,463	14,7			-				"-"
1,30		0,872	1,480		-	3,250		4,967			5,997	28,7			-				" -"
1,50		1,005	1,801		4,157		3,291	3,499			4,572	39,5			1,6				"-"
1,70		1,090	1,979		4,443		4,968	5,412			7,351	47,1			7,4				"-"
1.8		1,113	2,056		4,497		5,311	7,368			7,795	50,2			10,4				"-"
1,90		1,140	2,144		4,561		5,656	7,994			9,806	53,0			13,3				"-"
2,0		1,175	2,162		4,701		7,287	8,086			10,25	55,5			16,0				"-"
2,2		1,219	2,642		4,879		8,074	10,500			12,80	60,0			21,6				"-"
1,05		0,445	0,668		-		1,068	4,274			7,301	11,3			-				b=0,2
1,10		0,598	0,945		-		2,645	5,385			7,463	15,7			-				0,2
1,30		0,845	1,479		-		3,170	4,967			5,971	30,2			-				"-"
1,50		0,970	1,732		4,157		3,257	4,296			6,097	41,6			2,2				"-"
1,70		1,047	1,932		4,429		5,073	6,925			7,408	49,5			8,8				"-"
1,8		1,114	2,056		4,288		5,311	7,452			7,795	53,0			11,0				"-"
1,90		1,186	2,098		4,565		7,025	7,937			10,035	56,0			15,6				"-"
2,0		1,128	2,161		4,752		7,522	9,779			10,34	58,6			18,4				"-"
2,2		1,219	2,236		4,570		8,124	10,660			13,00	63,6			24,2				0,2

1,05		0,449	0,561		-		1,010	4,266			7,297	21,5			-				b=1,0
1,10		0,631	0,789		-		2,840	3,365			7,417	26,5			-				90
1,30		0,793	1,321		2,906		2,642	5,284			5,548	46,0			1,9				90
1,50		1,039	1,732		3,810		6,235	7,967			8,314	63,9			16,4
1,70		1,112	2,019		4,443		8,886	11,315			13,332	75,6			27,6
1,8		1,284	2,141		4,281		11,559	15,412			17,553	80,1			41,0
1,90		1,368	2,280		4,561		14,14	18,705			20,985	84,1			49,1
2,0		1,411	2,351		4,732		16,928	21,630			25,862	87,3			54,0
2,2		1,523	2,539		5,078		26,91	34,53			41,64	94,8			63,6

1,05		0,445	0,668		1,336		2,226	3,784			7,123	37,9			6,4				b=2,0
1,1		0,627	0,940		1,888		3,134	5,328			7,208	44,8			7,1
1,3		1,086	1,628		3,257		7,056	8,685			10,31	69,8			15,3
1,5		1,386	2,079		3,465		14,55	22,17			25,64	88,0			53,7
1,7		1,600	2,406		4,010		55,34	70,58			81,80	98,7			93,7
1,8		Система неустойчива

1 2 3 4 5 6

Скачать файл