Схема одноступенчатого планетарного редуктора. КПД одноступенчатого планетарного редуктора. Вращающий момент на ведомом валу, страница 3

Коэффициент нагрузки найдем из соотношения:

К = Кβ · Кv = 1,04 · 1,1 = 1,14

Контактное напряжение определим по формуле (формула 4.23 [4]):

σН =  =  = 135,22 МПа.

σН = 135,22 МПа < Н] = 141 МПа.

Δσ =  · 100% =  · 100% = 4,1%.

Проверка прочности зубьев червячного колеса на изгиб:

Эквивалентное число зубьев

Zv =  =  = 42,9.

Коэффициент формы зуба определим по табл. 4.5 [4]. YF = 2,24.

Напряжение изгиба определим по формуле (формула 4.24 [4]):

σF =  =  = 9,45 МПа.

σF  = 9,45 МПа < F] = 58 МПа.

Проведем проверку на статическую прочность по изгибу:

σF1max  ≤  [σF1]max

F1]max = 0,8 · σT  – допускаемое максимальное напряжение на изгиб для зубьев червячного колеса.

[σF1]max = 0,8 · 200 = 160 МПа.

σF1max = 1,5 · σF1 = 1,5 · 9,45 ≈ 14,2 МПа < F1]max = 160 МПа.

Условия прочности выполняются.


Задача №3.

По данным задачи 2 рассчитать выходной тихоходный вал червячного редуктора и подобрать по нему подшипники качения. Дать рабочий эскиз вала. Недостающие данные принять конструктивно.

Решение:

Диаметр выходного конца тихоходного вала червячного колеса определим по формуле:

db =  =  = 65,2 мм.

[τкр] – допускаемое напряжение при кручении.

Примем db = 66 мм.

Диаметр под подшипник примем dп = 70 мм.

Диаметр под колеса примем dк  = 75 мм.

Силы, действующие в зацеплении находим по формулам:

окружная

Ft2 =  =  = 5550 H.

радиальная

Рисунок 3.                                                     Fr2 = Ft2 · tgα = 5550 · tg20o = 2020 H.

осевая

 Fа2 =  =  = 700 H.

Выбираем подшипники роликовые конические однорядные по ГОСТ 333-79 средней серии № 7314, d = 70 мм, D = 150 мм, В = 37 мм, С = 165 кН, Со = 134 кН, e = 0,31, Y = 1,937.

Находим реакции опор:

в плоскости XOZ

Rz3 = Rz4 =  =  = 2775 H.

в плоскости YOZ

Ry3 · l2 + Fr2 ·  – Fa2 ·  = 0.

Ry3 =  = – 660 H.

Ry4 · l2Fr2 ·  – Fa1 ·  = 0.

Ry4 =  = 1360 H.

Проверка: Ry3Ry4 + Fr2 = – 660 – 1360 + 2020 = 0.

Находим изгибающие моменты:

в плоскости ХOZ

Мz4 = 0, Mz3 = 0, Mz2 = – Rz3 ·  = – 2775 ·  = 555 H·м.

в плоскости YOZ

Мy3 = 0, My4 = 0, My2 = Fa2 ·  + Ry4 ·  = 700 ·  + 1360 ·  = 412 Н·м.

Определяем суммарные реакции:

R3 =  =  = 2852,4 H.

R4 =  =  = 3090,3 H.

Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников определяем по формуле (формула 9.9 [1]):

φ3 = 0,83 · е · R3 = 0,83 · 0,31 · 2852,4 = 733,9 H.

φ4 = 0,83 · е · R4 = 0,83 · 0,31 · 3090,3 = 795,1 H.

φ3  < φ4,

Ra3 = Fa> φ4 φ3, тогда  Ra3= φ3 = 733,9 Н.

Ra4= φ3 + Fa = 733,9 + 700 = 1433,9 H.

 =  = 0,257 < e, осевые силы не учитываем.

 

Находим эквивалентную нагрузку по формуле:

Rэ3 = R3 · v · Kσ · Kτ = 2852,4 · 1 · 1 · 1,3 = 3708,1 H.

 =  = 0,464 > e, осевые силы учитываем, x = 0,4, y = 1,937.

Rэ4 = (x · R4 + y · Ra4) · Kτ · Kσ = (0,4 · 3090,3 + 1,937 · 1433,9) · 1,3 · 1 = 5317,7 H.

Находим расчетную долговечность по формуле (формула 9.1 [1]):

L = () = () = 89187 млн. об.

Ln =  =  = 10 · 106 ч.

Найденная долговечность приемлема.

Проверим шпоночное соединение на смятие:

см] = 120 МПа – при стальной ступице.

Диаметр вала под червячным колесом 75 мм, b · h · L = 18 x 11 x 90, t1 = 7мм.

σсм =  =  = 102,8 МПа < [σсм] = 120 МПа.

Определим коэффициент запаса прочности в месте посадки зубчатого колеса.

Суммарный изгибающий момент находим по формуле:

М =  =  = 691,2 Н·м.

Кσ = 1,6 и Кτ = 1,5 (из табл. 8.5 [1]), εσ = 0,76 и ετ = 0,65 (из табл. 8.8 [1]).

Момент сопротивления нетто найдем по формуле:

Wнетто=  =  = 46507 мм3.

Находим амплитуду нормальных напряжений изгиба.

σv =  =  = 14,86 МПа.

Определим момент сопротивлению кручению сечения нетто по формуле:

Wкр. нетто =  =  = 78908,8 мм3.

Находим амплитуду и среднее напряжение цикла касательных напряжений по формуле:

τv = τm =  =  = 14,1 МПа.

Определяем коэффициент запаса прочности по формуле:

σ-1 = 0,43 · σв = 0,43 · 570 = 246 МПа.

где σв = 570 МПа – для стали 45 нормализованной.

τ-1 = 0,5 · σ-1 = 0,58 · 246 = 142 МПа.

Sσ =  =  = 6,73

Sτ =  =  = 4,18

Находим результирующий коэффициент запаса прочности по формуле:

S =  =  = 3,55 > [S] = 1,5 ÷ 3,0.

Полученное значение достаточно.