Составление дифференциальных уравнений САУ. Определение основных характеристик САУ. Упрощение структурных схем

Страницы работы

27 страниц (Word-файл)

Содержание работы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 «СОСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ САУ»

Задана некоторая гидравлическая система, работа которой описывается с помощью следующих уравнений:

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

где Р0 – сила действия пружины в установившемся состоянии;

Fц – рабочая площадь поверхности поршня; R1- гидравлическое нерегулируемое сопротивление;

R2 – гидравлическое регулируемое сопротивление;

Yn – перемещение поршня;

Спр – жесткость пружины;

m -  масса поршня.

Входной величиной системы является сопротивление R2, выходнойYn.

Записать уравнение системы в виде вход-выход.

 


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 «ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК САУ»

Некоторый элемент САУ описывается уравнением вида

Определить:

1.  Передаточную функцию

2.  Частотную функцию

3.  Амплитудно-частотную функцию

4.  Фазочастотную функцию

5.  Переходную функцию

6.  Импульсную функцию

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 «УПРОЩЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ»

Задана структурная схема системы вида.

 


Требуется определить выражение для изображения входной величины по структурной схеме приведенной системы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 «ОПТИМИЗАЦИЯ И УПРОЩЕНИЕ ГРАФОВ»

ЗАДАНИЕ №1 По  заданной системе уравнений составить граф и провести его преобразования.

ЗАДАНИЕ №2 Оптимизировать ориентированный и неориентированный графы.

Вариант №1

Z1=2Z1+0.5Z5+5Z5-2X;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X-0.2Z3;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 

Вариант №2

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+2X;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X-0.1Z3;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 
 


 


ВАРИАНТ №4

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X-2Z3-0.2Z1;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 

ВАРИАНТ №3

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5+Z1;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+Z1;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X+Z1;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 
                                                                               

ВАРИАНТ №5

Z1=2Z1+0.5Z2+0.5Z3;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+0.2Z3-0.2Z4;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 

ВАРИАНТ №6

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5-0.2Z3;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X-1.2Z3;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 
 


ВАРИАНТ №8

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5-Z4;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+0.2Z3;

Z3=Z4-0.3Z5-0.1X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 

ВАРИАНТ №7

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5-1.2Z3;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 
                                                                                

ВАРИАНТ №9

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X+Z3-Z1;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 

ВАРИАНТ №10

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X-2Z3-0.2Z1;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 

ВАРИАНТ №11

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5+2Z3;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5-0.2Z3;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 

ВАРИАНТ №12

Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5+1.4Z3;

Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;

Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;

Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;

Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;

Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.

 
 

Похожие материалы

Информация о работе