Спутниковые измерения. Математическая обработка результатов геодезических измерений. Съемка местности, страница 2

Для повышения точности координатных определений часто передвижную станцию перемещают с точки на точку, выполняя на каждой измерения в течение 5-30 с. За это время происходит накопление нескольких эпох измерений. Такую разновидность кинематического режима называют Cтой-иди”.

Основные обобщенные технические характеристики спутниковой геодезической аппаратуры представлены  в табл. 9.2.

Определение координат пунктов с помощью спутниковой аппаратуры выполняется лучевым и сетевым методами.

При лучевом методе, определяемые пункты координируются с двух   или одного опорного пункта.

 

1

 

1

 
 
Возможны также случаи, когда часть пунктов сети определяется сетевым, а часть пунктов лучевым методом.

        Таблица 9.2

Основные технические характеристики

Двухчастотная

аппаратура

Одночастотная

аппаратура

Точность, мм +мм/км при режиме работ:

-  статика

-  быстрая статика

-  реоккупация

-  кинематика

-  стой-иди

5 + 1

5…10 + 1

10…20 + 1

10…20 + 1

5…10 + 1

10 + 2

10 + 2

10…20 + 2

20…30 + 2

10…20 + 2

Рабочий диапазон температур, С

от – 20 до +60

Продолжительность непрерывной работы аккумулятора, ч

6 – 8

Масса комплекта одной станции, кг

4 – 8

Определение координат геодезических пунктов с помощью спутниковой аппаратуры включает следующие этапы:

- Подготовительные работы: составление технического и рабочего проектов; рекогносцировка и уточнение проекта; закладка центров на определяемых пунктах.

- Выполнение измерений: развертывание аппаратуры, соединение кабелями элементов аппаратуры; центрирование и ориентирование антенны над пунктом, при этом риску на корпусе антенны ориентируют как правило на север; определение высоты антенны; при необходимости форматирование карты памяти (очистка ее от результатов предыдущих измерений); ввод с помощью клавиатуры номера или названия пункта, а также высоты антенны над центром пункта; установка в приемнике параметров измерений и режимов работы в соответствии с рекомендациями руководств по использованию аппаратуры; перевод в режим измерений, при этом выполнение измерений и регистрация результатов аппаратурой выполняется автоматически; выключение аппаратуры.

- обработка результатов спутниковых измерений, как правило, с использованием программных пакетов, прилагаемых к спутниковой аппаратуре, применявшейся для выполнения измерений.

Несмотря на то, что технологии спутниковых координатных определений по сравнению с традиционными технологиями имеют существенные преимущества (более высокая точность; независимость от метеорологических условий, времени года и суток; оперативность; глобальность действия; возможность определения координат при отсутствии взаимной видимости между пунктами и другие), их применение в закрытой и полузакрытой местности (лес, городские кварталы) бывает затруднено. Поэтому в таких случаях спутниковые методы сочетаются с традиционными.

 Основными направлениями таких сочетаний являются следующие:

1. На одной части объекта геодезические построения выполняются спутниковыми методами, на другой – традиционными методами. Спутниковые и традиционные методы не имеют между собой никаких связей.

2. Спутниковые и традиционные геодезические построения связаны между собой. При этом возможно три варианта связей:

– развитие сети традиционными методами от пунктов, определенных спутниковыми приемниками;

– развитие сети спутниковыми методами от пунктов, определенных традиционными геодезическими средствами и методами;

– ступенчатое развитие сетей, при котором спутниковые и традиционные измерения чередуются между собой.

 Создание приборов и методов для определения координат на основе использования спутниковых навигационных систем вносит радикальные изменения в технологию геодезических работ на железной дороге. Так, спутниковыми методами создаются высокоточные геодезические  сети (так называемые реперные системы) для обеспечения строительства и эксплуатации железных дорог и контроля плана и профиля путей. Спутниковыми методами создаются цифровые модели главных путей железных дорог,  что позволит обеспечить решение задач автоматизации управления движением поездов. Разворачиваются работы по оборудованию локомотивов спутниковыми приемниками, что позволит оптимизировать режим ведения поездов, осуществлять контроль местоположения и скорости поездов на электронной карте диспетчерского центра железной дороги, автоматического ведения “скоростимерной ленты” и графика исполнения движения и решить другие задачи.

10. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

10.1 Погрешности измерений

Производство геодезических работ связано с выполнением измерений различных величин - расстояний, превышений, углов и др. Значение, получаемое в ходе измерения, называется результатом измерения. Измерения могут выполняться непосредственным сравнением величины с единицей меры – прямые измерения, и посредством ее вычисления как функции других непосредственно измеренных величин – косвенные измерения.

Измерения могут быть равноточными или неравноточными.

Опыт показывает, что результаты измерений всегда содержат погрешности Это проявляется, например, при многократном измерении одной и той же величины – получаемые результаты всегда несколько различаются между собой, и значит, неизбежно отличаются от истинного значения измеряемой величины, т.е. содержат погрешности измерений.

Различают погрешности грубые, систематические и случайные.