Промышленность \ Технические средства автоматизации

Коэффициент передачи объекта регулирования. Структурная схема системы автоматического управления и выбор регулятора, страница 5

Графики ВЧХ и АЧХ по возмущающему воздействию по данным таблицы 5. приведены соответственно на рисунках 5 и 6. Кривая ВЧХ заменена набором типовых трапеций, данные о которых собраны в таблице 6.

Таблица 6

Nтрап.	r₀	w₀	w₁	x
1	-1,351	0,020	0,033	0,61
2	1,380	0,033	0,054	0,61
3	-0,029	0,054	0,109	0,50

Табличные промежутки времени, значения h-функций переходного процесса для каждой трапеции представлены в таблице 7. Графики переходного процесса для каждой трапеции и суммарная кривая изображены на рисунке 7.

Таблица 7

*Трапеция 1*				*Трапеция 2*				*Трапеция3*
r₀	-1,351	w1	0,033	r₀	1,380	w1	0,054	r₀	-0,029	w1	0,109
Dt_табл	h_x	t	Y	Dt_табл	h_x	t	Y	Dt_табл	h_x	t	Y
0,0	0,000	0	0,000	0,0	0,000	0	0,000	0,0	0,000	0	0,000
0,4	0,203	12	-0,274	0,8	0,396	15	0,546	0,8	0,375	7	-0,011
0,8	0,396	24	-0,535	1,0	0,491	19	0,677	1,4	0,625	13	-0,018
1,2	0,579	36	-0,782	1,8	0,812	33	1,121	2,0	0,831	18	-0,024
1,6	0,741	48	-1,000	2,0	0,878	37	1,211	2,6	0,986	24	-0,029
2,0	0,878	61	-1,186	2,4	0,988	44	1,363	3,0	1,061	28	-0,031
2,4	0,988	73	-1,334	2,8	1,069	52	1,476	3,6	1,124	33	-0,033
2,8	1,069	85	-1,445	3,0	1,100	56	1,517	4,0	1,141	37	-0,033
3,2	1,123	97	-1,518	4,0	1,158	74	1,598	5,0	1,117	46	-0,032
3,6	1,153	109	-1,558	5,0	1,107	93	1,527	7,0	0,992	64	-0,029
4,0	1,158	121	-1,564	6,0	1,020	111	1,408	9,0	0,968	83	-0,028
4,4	1,147	133	-1,549	7,0	0,957	130	1,321	10,0	0,982	92	-0,028
4,8	1,122	145	-1,516	8,0	0,941	148	1,298	12,0	0,997	110	-0,029
5,0	1,107	152	-1,495	9,0	0,961	167	1,326	15,0	1,005	138	-0,029
6,0	1,020	182	-1,378	13,0	0,961	241	1,327	17,0	1,012	156	-0,029
8,0	1,020	242	-1,378	14,0	0,971	259	1,340	26,0	1,011	239	-0,029

1 2 3 4 5 6 7 8

Скачать файл