Выбор закона регулирования. Коэффициент передачи объекта. Постоянная времени. Время запаздывания, страница 4

t

0,8

1,6

2,4

3,2

4

4,8

5,6

6,4

7,2

hx

0,3247

0,6128

0,8385

0,9882

1,0656

1,0876

1,0762

1,0527

1,0322

y1=r0*hx

0,3767

0,7108

0,9727

1,1463

1,2361

1,26162

1,2484

1,221132

1,19735

t=tтабл/w1

8

16

24

32

40

48

56

64

72

t

8

10

12

14

16

18

20

30

40

hx

1,0206

1,0175

1,0036

0,9871

0,9903

0,9943

0,9943

1,0029

0,9982

y1=r0*hx

1,1839

1,1803

1,1642

1,145

1,14875

1,15339

1,1534

1,163364

1,15791

t=tтабл/w1

80

100

120

140

160

180

200

300

400

t

0,8

1,6

2,4

3,2

4

4,8

5,6

6,4

7,2

hx

0,4096

0,7601

1,008

1,1378

1,1618

1,1444

1,0386

0,9714

0,9352

y1=r0*hx

-0,008

-0,015

-0,02

-0,023

-0,0232

-0,0229

-0,0208

-0,01943

-0,0187

t=tтабл/w1

3,2

6,4

9,6

12,8

16

19,2

22,4

25,6

28,8

t

8

10

12

14

16

18

20

30

40

hx

0,934

1,0055

1,0258

0,9983

0,9937

0,9973

0,9981

1,0036

1,0003

y1=r0*hx

-0,019

-0,02

-0,021

-0,02

-0,0199

-0,0199

-0,02

-0,02007

-0,02

t=tтабл/w1

32

40

48

56

64

72

80

120

160