Изучение типовой методики проведения работ по наладке систем управления комплектных тиристорных электроприводов постоянного тока, страница 5

Ячейка №123A вырабатывает импульсы для двух тиристорных мостов: УИ1…УИ6 - для моста одного направления и УИ1´…УИ6´- для моста другого направления. При нулевом логическом сигнале «Разрешение СИФУ 1» (контакты А22, В22) выдаются импульсы УИ1…УИ6. При нулевом логическом сигнале «Разрешение СИФУ 2» (контакты А31, B31) выдаются импульсы УИ1´…УИ6´. Одновременное формирование на выходе ячейки импульсов противоположных направлений исключается.

Из ячейки №125 через контакты А23, В23 на вход микросхемы DD1.2 ячейки №125А поступает сигнал бестоковой паузы τi = 0, который при отсутствии тока нагрузки соответствует логической единице. По этому сигналу запрещается формирование импульсов управления на время переключения сигнала управления. Время запрета выбирается равным 100…200 мс, что превышает время переключения сигнала управления, которое определяется параметрами ячейки согласования №102В.

Резисторы R9, R10, R11 служат для установки амплитуды пилообразного напряжения, равной во всех трех каналах, что обеспечивает минимальную асимметрию управляющих импульсов.

Конденсаторы C11, C12, C13 определяют длительность выходных импульсов.

Рассмотрим работу одного канала фазового управления (фаза А). Формирование импульсов управления в нем происходит следующим образом. Трапецеидальное напряжение синхронизации через контакты А10, В10 разъема Х1.1 ячейки №123А (см. рис. 4) через сопротивление R1 (рис.6) поступает на базы транзисторов VT1 и VT2 микросборки DA1.

В период положительной полуволны открыт транзистор VT2 и закрыт VT1. При этом на базе транзистора VT3 имеет место отрицательный потенциал, что обеспечивается параметрами делителя R2, R3, R4, и транзистор VT3 закрыт. Таким образом, при положительной полярности синхронизирующего напряжения на выходе элемента И-НЕ DD1.1 присутствует


Рис. 6. Принципиальная схема микросборок DA1…DA3 (начало)


Рис. 7. Принципиальная схема микросборок DA1…DA3 (окончание)


логический нуль, а на выходе DD1.3 – логическая единица. При отрицательной полярности синхронизирующего напряжения – наоборот.

На выходе элемента DD1.2 при обеих полярностях синхронизирующего напряжения будет логическая единица. Однако в моменты перехода синхронизирующего напряжения через нуль, когда все транзисторы VT1…VT3 будут закрыты, на выходе элемента DD1.2 кратковременно появится логический нуль. При этом на выходах элементов DD1.1 и DD1.3 также будет нуль. В этот момент с выхода элемента DD1.4 на базу транзистора VT4 будет подан единичный отпирающий импульс. Транзистор откроется и через его переход коллектор-эмиттер произойдет разряд конденсатора С8 (см. рис. 4), подключенного к выводам 2 и 3 микросборки DA1. Напряжение на выходе усилителя DA1 микросборки снизится до нуль – произойдет сброс генератора пилообразного напряжения.

После открытия одного из транзисторов VT1 или VT2 (в зависимости от полярности синхронизирующего напряжения) транзистор VT4 закроется и начнется процесс заряда конденсатора С8 постоянным током, величина которого задается сопротивлениями R9 и R12. На выходе усилителя DA1 микросборки будет формироваться линейно-нарастающее (пилообразное) опорное напряжение положительной полярности.

Пилообразное опорное напряжение поступает на компаратор DA2 микросборки, где сравнивается с напряжением управления , поступающим через контакты А18, В18 разъема Х1.2 ячейки №123А на вывод 5 микросборки. В результате сравнения на выходе компаратора DA2 формируются прямоугольные управляющие импульсы. Эти импульсы поступают на RS-триггер, собранный на элементах DD2.3 и DD3.1.

Первоначально на выходе 6 триггера присутствует логическая единица, обусловленная наличием нулевого импульса, поступившего на вход 4 триггера с выхода DD1.2 в момент перехода синхронизирующего напряжения через нуль. Сформированный компаратором DA2 прямоугольный импульс переводит выход 6 триггера в нулевое состояние (на входах 3 и 4 триггера присутствуют единицы).