График отработки координат электропривода станка с ЧПУ при использовании линейного интерполятора, функционирующего по методу оценочной функции, страница 3

Находим координаты точки D  на основной характеристике и делаем пересчет по формулам 1 и 2. Получаем точку D1:

 и .

Через точки А1, В1, С1, D1 проводим линию и получаем характеристику для

0,8 *ωн.

Задача №13

В одноконтурном АЭП стабилизации частоты вращения по ТЗ требуется обеспечить статическую ошибку δ ≤ 5% при U_зад = 5В, n_зад = 1000 об/мин.

Найти коэффициенты передачи П – регулятора К_р и обратной связи К_ос , если коэффициент передачи прямого канала К_п = 100 об/мин.

Задача №14

Составить программу движения рабочего органа электроприводы станка с ЧПУ в относительных величинах.

%  LF

N001 G91 G19 G01 Y001000 Z001700 F0460 T12 LF

(   G91 перемещение в относительных величинах

G19 плоскость обработки YZ

G01 линейное перемещение с запрограммированной скоростью

T12 выбор инструмента из магазина с номером 12)

N002 Y000200 Z001300 LF

N003 Y001800 Z-000500 LF

N004 Y-00700 Z-001000 LF

N005 Y-001300 Z000200 LF

N006 Y-001000 Z-001700 М02 LF

Задача №15

Найти статическую ошибку по управлению и сигнал рассогласования в статическом АЭП стабилизации частоты вращения, если коэффициент передачи прямого канала

К_П = 10000об/мин , а обратной связи К_ОС = 0,01В мин/об.

Задача №16

Выбрать автоматический выключатель сери ВА для защиты электродвигателя от коротких замыканий и перегрузок. Технические характеристики двигателя:

Р_ном = 3кВт; I_ном = 6,6А; η_н% = 82% ; сosφ_н = 0,83; I_пуск /I_ном = 6,5

Расчёт QF

 

Выбираем автоматический выключатель по справочнику QF – ВА51-25

=8А

 - кратность тока отсечки

Задача №17

Составить программу движения рабочего органа электроприводы станка с ЧПУ по заданной траектории.

%  LF

N001 G91 G18 G01 Х003000 Z004000 F0460 T12 LF

(   G91 перемещение в относительных величинах

G18 плоскость обработки ZХ

G01 линейное перемещение с запрограммированной скоростью

T12 выбор инструмента из магазина с номером 12)

N002 G92 G02 Х0 Z001000 I001000 K0  LF

N003 G92 G02 Х-001000 Z0 I0 K001000  LF

N004 Х0 Z001000 I001000 K0  LF

N005 G57 G01 Х-006000 Z-003000 M02 LF

Задача №18.

Определить мощность ЭД конвейера, если известно, что скорость движения ленты 0,5 м/с, диаметр приводной звездочки d=0,51 м, КПД=0,85, передаточное число от вала ЭД к валу звездочки iп=75, тяговое усилие звездочки 7800 Н, коэффициент запаса Кзап=1,2.

Найдем момент развиваемый на валу звездочки, равный моменту ЭД:

Определим скорость вращения вала ЭД:

Определим мощность ЭД:

Задача Билет №19

Мостовая схема на RL-нагрузку

ЗАДАЧА №20

Билет  Нулевая схема на RL-нагрузку

Задача21

При каком скольжении будет работать двухполюсный АД в первый момент времени после противовключения если до этого частота его ротора была w= 298(с-1).

n0=60*f/p    p- число пар полюсов

ω0=(π*n0)/30

S=(ω0-ω)/ω0     - режим прямого хода.

Поскольку ω не меняется мгновенно, а при противовключении ω0 меняет знак, то

S=(-ω0-ω)/(-ω0)=(-314-298)/(-314)=1.95

Задача № 22

Дано: двигатель 4А100L4У3;  Р_N =  4 кВт;   n₁ = 1500 об/мин; КПД станка η_ст = 0,8; время паузы t_п = 120 с.

Решение:

Расчет будем производить по методу эквивалентной мощности.

, где - время цикла.

Найдем требуемую для станка мощность:

Для проверки правильности выбора двигателя необходимо сравнить мощности Р_N и  .

Т.к. , то данный ЭД можно использовать для данного станка.

Задача №23.

Сможет ли ЭП лебедки поднять груз весом 3т со скоростью V=15 м/мин? 5 м/мин? Учесть, что вес грузозахватывающего устройства 100 кг, КПД редуктора 0.9, мощность лебедки 5 кВт.

Найдем мощность для скорости 15м/мин:

 - не сможет

Найдем мощность для скорости 5м/мин:

 - сможет

Задача №24

Получить график отработки координат электропривода станка с ЧПУ при использовании кругового интерполятора, функционирующего по методу оценочной функции R=8мм