ТЕМА 12. ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕРЕРЫВНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ САУ. ЗАПАСЫ УСТОЙЧИВОСТИ
1. Используя критерий Гурвица запишите условия нахождения линейной системы n-го порядка на границе устойчивости.
2. Как называется система, если в пространстве всех своих варьируемых параметров она не имеет области устойчивости?
3. Какие три возможных пути перехода полюсов системы из левой комплексной полуплоскости в правую (возможные случаи попадания системы на границу устойчивости) определяют уравнения границ области устойчивости на основе критерия Гурвица?
4. Какие три уравнения (условия), следуя критерию Гурвица формируют границы области устойчивости?
5. Запишите, следуя методу Вышнеградского, условие нахождения линейной системы на границе колебательной устойчивости.
6. На какие три характерные подобласти (по распределению полюсов замкнутой системы) можно разбить область устойчивости системы, построенной на основе критерия Вышнеградского?
7. Каковы ограничения и каковы недостатки при применении критерия Вышнеградского при построении области устойчивости?
8. Следуя методу D-разбиения, что представляет собой граница D-разбиения в плоскости одного параметра?
9. Как принято называть систему, которая в пространстве всех своих параметров не имеет области устойчивости?
10. На основе какого критерия метод построения областей устойчивости (метод D-разбиения), предложенный Ю.И.Неймарком.
11. Какие линии при построении области устойчивости на основе метода D-разбиения принято называть особыми?
12. В чем состоит методика нанесения штриховки основных линий, предложенная Ю.И.Неймарком с целью выделения искомой области устойчивости, определяемой на основе критерия Михайлова?
13. Как выделить искомую область устойчивости после того как в соответствии с методикой D-разбиения нанесена штриховка на все линии области варьируемых параметров?
14. Каким образом штрихуются основные и особые линии в соответствии с методом D-разбиения?
15. Укажите недостатки метода D-разбиения?
16. Что понимается под корневым годографом линейной САУ и с какой целью он строится?
17. Перечислите методы построения корневого годографа системы?
18. Какие методы построения областей устойчивости принято называть алгоритмическими?
19. Как строится область устойчивости в плоскости двух параметров на основе метода сетки?
20. Какие недостатки присущи методу сетки при построении области устойчивости?
21. Как строится область устойчивости по методу обхода вдоль границы?
22. Что понимается под степенью устойчивости?
23. Какая степень устойчивости называется колебательной, а какая апериодической?
24. Как определяются запасы устойчивости на основе критерия Гурвица?
25. Как характеризуются запасы устойчивости на основе логарифмического критерия Найквиста?
26. Как определяются запасы устойчивости по модулю и по фазе?
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
