Основные понятия и определения теории управления. Системы, состояние системы.Содержательное определение динамической системы

Раздел 1 Основные понятия и определения теории управления.

Тема1. Системы, состояние системы.

1. Какие переменные состояния принято называть физическими переменными состояния?

2. Какие переменные состояния принято называть нормальными переменными состояния?

3. Дайте определение переменным состояния, введенное Р. Калманом?

4. Какими физическими переменными состояния может быть описано поведение электромагнитной системы?

5. Какими физическими переменными состояния может быть описано поведение механической системы?

6. Какими физическими переменными состояния может быть описано поведение гидравлической системы?

7. Какими физическими переменными состояния может быть описано поведение электромеханической системы?

8. Почему, строго говоря, вектор состояния любой динамической системы бесконечномерен?

9.  Каков информационный смысл переменных состояния динамической системы?

10. Что необходимо знать в каждый момент времени, чтобы по известному входу динамической системы однозначно определить ее выход?

11. Почему в динамических системах переход из одного состояния в другое не происходит мгновенно?

12. Что подразумевается под движением системы в кибернетическом смысле?

13. В чем отличие движения в инерционной и безинерционной системах?

14. Какую составляющую движения динамической системы принято называть свободным (собственным)?

15. Какую составляющую движения динамической системы принято называть вынужденным (возмущенным) движением?

16. Что понимается под переходным процессом динамической системы?

17. В чем отличие движений в динамической и в статической системах?

18.  Дайте содержательное определение динамической системы?

19. Дайте содержательное определение статической системы?

20. Какие системы принято называть изолированными (закрытыми)?

21. Какие системы принято называть открытыми?

22. Какие системы принято называть простыми?

23. Какие системы принято называть сложными?

24. Что понимается под структурой системы?

25. Дайте содержательное определение системы и элемента системы?

26. Чему эквивалентно начальное состояние динамической системы при решение дифференциальных уравнений?