етоды построения корневого годографа системы. Коэффициент передачи разомкнутой системы. Условия структурной устойчивости

Тема 20. Критический коэффициент передачи. Структурно-устойчивые системы.

1.  Какой коэффициент передачи разомкнутой системы принято называть критическим (предельным) ?

2.  Чему равен предельный коэффициент передачи структурно- устойчивой системы второго порядка ?

3.  Как влияет величина времени транспортного запаздывания на запасы устойчивости линейной непрерывной стационарной системы ? Покажите это аналитически.

4.  Что понимается под критическим временем транспортного запаздывания и как его определить ?

5.  Как связан критический коэффициент передачи САУ с постоянным времени объекта управления ?

6.  Какую САУ принято называть структурно-устойчивой ?

7.  Является ли структурно устойчивой одноконтурная САУ с отрицательной единичной обратной связью, содержащей в прямой цене два интегрирующих звена и ни одного дифференцирующего ?

8.  Является ли структурно устойчивой линейная САУ  с отрицательной обратной связью, содержащей в прямой цепи консервативное звено и устойчивое инерционное звено первого порядка ?

9.  Запишите условия структурной устойчивости, которому должна удовлетворять степень характеристического полинома n одноконтурной САУ, содержащая одно астатическое и два консервативных звеньев.

10.  Укажите какой из типовых линейных регуляторов (передаточную функцию) следует выбрать в одноконтурной линейной САУ с отрицательной единичной обратной связью с тем, чтобы повысить порядок астатизма системы со второго до третьего, обеспечив при этом структурную устойчивость системы.

11.  Поясните за счет чего повышается предельный коэффициент передачи одноконтурной системы с единичной отрицательной обратной связью, благодаря введению производных в закон управления ? Поясните  на примере системы третьего порядка.

12.  Как следует выбирать постоянным времени типовых инерционных звеньев первого порядка с тем, чтобы критически коэффициент передачи САУ, имел большие значения ?

13.  Если система состоит из трех устойчивых инерционных звеньев первого порядка, то как должны быть подобраны ее параметры с тем, чтобы одноконтурная САУ с единичной отрицательной обратной связью имела большое значение критического коэффициента передачи ?

14.  Как влияет на величину критического коэффициента передачи наличие в прямой цепи одноконтурной САУ с единичной отрицательной связью устойчивых инерционных звеньев первого порядка с одинаковыми или близкими постоянными времени ?

15.  Найдите критический коэффициент передачи одноконтурной САУ с единичной отрицательной обратной связью, содержащей в прямой цепи три устойчивых инерционных звена первого порядка с одинаковыми постоянными времени ?

16.   Выясните, является одноконтурная САУ с единичной отрицательной обратной связью структурно устойчивой, если регулятор реализует П-закон управления, а объект управления представляет собой последовательно включенные два инерционных звена первого порядка, одно из которых устойчиво, а другое устойчивое.

17.  Запишите соотношение числа интегрирующих звеньев (q), неустойчивых интегрирующих звеньев первого порядка (l) и консервативных (r) с тем, чтобы одноконтурная САУ с единичной отрицательной связью n- порядка оставалась структурно устойчивой при отсутствии производных с законе управления.

18.  Запишите соотношение числа интегрирующих звеньев (q), неустойчивых интегрирующих звеньев первого порядка (l) и консервативных (r) с тем, чтобы одноконтурная САУ с единичной отрицательной связью n-порядка оставалась структурно устойчивой при наличие  воздействия по первой производной в законе управления и при q+l<3 .

19.  Можно ли принципиально в одноконтурной САУ с единичной отрицательной связью выше второго порядка обеспечить бесконечно большой коэффициент передачи ?

20.  Как нужно изменить одноконтурную САУ n-порядка с единичной отрицательной обратной связью с тем, чтобы во вновь полученной неодноконтурной системе получить больший, чем критический коэффициент передачи системы, не нарушая ее устойчивость ?